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S7-200 SMART 通过 PROFINET 连接 V90 PN 实现 基本定位控制功能块介绍一步一步实战S7-200SMART与V90PN的定位控制
STEP7-Micro/WIN SMART V2.4利用提供的PN配置向导进行配置如图： 本文档下载地址：https://t.zsxq.com/VBUBAiQ
并定义以下变量：
Start_pulse | V1000.0 | Read_Write | V1000.1 | Parameter_No | VW1010 | Index_No | VW1012 | Write_REAL_value | VD1020 | Write_DINT_value | VD1024 | Device_No | VW1030 | Device_info | VB1040 | Read_REAL_value | VD1060 | Read_DINT_value | VD1064 | Format_value | VB1070 | ErrorNo | VW1080 | ErrorId | VD1090 | PN_Error_Code | VD1094 | Status | VB1100 | Status_bit | VB1102 |
SINA_PARA_S 功能块说明： 输入参数:
输入信号 | 类型 | 含义 | Start | BOOL | 启动任务（0 = 无任务；1 = 开始执行任务） | ReadWrite | BOOL | 0 = 读取，1 = 写入 | Parameter | INT | 参数编号 | Index | INT | 参数索引 | ValueWrite1 | REAL | REAL 格式的参数值 | ValueWrite1 | DINT | DINT 格式的参数值 | DeviceNo | WORD | 设备编号 | Device_Par ameter | DWORD | “Device_Parameter”起始地址的指针。“Device_Parameter”指 PROFINET 从站的参数，从下图中查看。 字节偏移： 0：轴编号，对于 V90 驱动器，选择 2。 1：保留 2-5：API编号 6-7：插槽编号 8-9：子插槽编号 |
输出信号 | 类型 | 含义 | ValueRead1 | REAL | 从驱动器读取的参数值（REAL 格式） | ValueRead2 | DINT | 从驱动器读取的参数值（DINT 格式） | Format | BYTE | 读取的参数的格式: |
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| 02：整型 8 |
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| 03：整型 16 |
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| 04：整型 32 |
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| 05：无符号 8 |
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| 06：无符号 16 |
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| 07：无符号 32 |
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| 08：浮点 |
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| 10：八进制字符串(16 位) |
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| 13：时间差(32 位) |
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| 41：字节 |
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| 42：字 |
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| 43：双字 |
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| 44：错误 | ErrorNo | WORD | 根据 PROFIdrive 配置文件的错误编号 | ErrorID | DWOR D | 错误 ID。 第一个字：二进制编码，指示出现故障的参数 |
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| 访问 |
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| 第二个字：故障类型 | PN_Error_Code | DINT | 根据 PROFINET 协议的错误代码。有关详细 |
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| 信息，请参见 PROFINET IO（版本 2.3）的 |
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| 技术规范。 | Status | BYTE | 当前操作的状态： |
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| Bit0-Bit4：错误代码，有关详细信息，请参见 |
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| 指令 RDREC 和WRREC 的系统定义错误代 |
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| 码。 |
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| Bit5：=1，错误 |
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| Bit6：正在进行请求 | Status_bit | BYTE | 状态表： |
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| Bit0：就绪 |
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| Bit1：繁忙 |
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| Bit2：已完成 |
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| Bit3：错误 |
分配程序库使用的V 地址区： 通过状态图表功能进行相关的功能测试： 1. 读取 p29070：内部速度限制 1（正向）示例 符号 |
| 赋值 | Start_pulse | V1000.0 | 1 | Read_Write | V1000.1 | 0 | Parameter_No | VW1010 | 29070 | Index_No | VW1012 | 1 | Write_REAL_value | VD1020 |
| Write_DINT_value | VD1024 |
| Device_No | VW1030 | 1 | Device_info | VB1040(AxisNumber) | 2 | VD1042(APINumber) | 14848 | VW1046(SlotNumber) | 1 | VW1048(SubSlotNumbe) | 3 | Read_REAL_value | VD1060 |
| Read_DINT_value | VD1064 |
| Format_value | VB1070 |
| ErrorNo | VW1080 |
| ErrorId | VD1090 |
| PN_Error_Code | VD1094 |
| Status | VB1100 |
| Status_bit | V1102.0 | Ready | V1102.1 | Busy | V1102.2 | Done | V1102.3 | Error |
将变量“Read_Write”设置为 0，读取驱动器参数。 在变量“Device_info”中输入设备参数信息。 在 VB16“Axisnumber”中输入轴编号。 在变量“Parameter_No”中输入参数编号。在变量“Index_No”中输入索引。 将变量“Start_pulse”设置为1 以开始任务。 如果参数数据类型为 REAL，则变量“Read_REAL_value”显示该值。 如果参数数据类型为 DINT，则变量“Read_DINT_value”显示该值。
2. 修改参数 p29070：内部速度限制 1（正向）示例： 符号 |
| 赋值 | Start_pulse | V1000.0 | 1 | Read_Write | V1000.1 | 1 | Parameter_No | VW1010 | 29070 | Index_No | VW1012 | 1 | Write_REAL_value | VD1020 | 6000.0 | Write_DINT_value | VD1024 |
| Device_No | VW1030 | 1 | Device_info | VB1040(AxisNumber) | 2 | VD1042(APINumber) | 14848 | VW1046(SlotNumber) | 1 | VW1048(SubSlotNumbe) | 3 | Read_REAL_value | VD1060 |
| Read_DINT_value | VD1064 |
| Format_value | VB1070 |
| ErrorNo | VW1080 |
| ErrorId | VD1090 |
| PN_Error_Code | VD1094 |
| Status | VB1100 |
| Status_bit | V1102.0 | Ready | V1102.1 | Busy | V1102.2 | Done | V1102.3 | Error |
过程： · 将变量“Read_Write”设置为 1，修改驱动器参数。 · 在变量“Device_info”中输入设备参数信息。 · 在 VB16“Axisnumber”中输入轴编号。 · 在变量“Parameter_No”中输入参数编号。在变量“Index_No”中输入索引。 · 修改变量“Write_REAL_value”或“Write_DINT_value”中的参数：如果在读取参数时，变量“Format_value”显示下列数据：16#02、16#05、16#41、16#42、16#03、16#06、16#0A或 16#08，则修改变量“Write_REAL_value”中的参数。
· 如果在步骤 2 中，变量“Format_value”显示下列数据：16#43、16#04、16#07 或 16#0D，则修改变量“Write_DINT_value”中的参数。 将变量“Start_pulse”设置为 1以开始任务。免责声明：如果侵犯了您的权益，请联系站长，我们会及时删除侵权内容，谢谢合作！ | 
