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S7-200 SMART 通过 PROFINET 连接 V90 PN 实现 基本定位控制功能块介绍使用调试软件V-Assistant 对 V90 PN 进行EPOS项目模式配置的要点 PLC如何控制V90PN（带视频） 关于西门子PLC的PROFINET技术你还不了解就OUT了
使用 STEP 7-Micro/WIN SMART 调试软件配置 S7-200 SMART 项目步骤如表 3-2所示。 点击快速加入 工控技术VIP社区 安装STEP 7 Micro/WIN V2.4SINAMIC control 库更新工具后，STEP 7-Micro/WINSMART 调试软件中提供了 SINAMICS 库 创建新项目，选择使用的PLC 型号，本文使用的是 ST20 ： PN详细资料 下载SINAMICS V90 PROFINET GSD 文件： https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/109737269 安装解压缩后的 V90 PN GSD 文件： 通过向导功能，配置 PROFINET 通信站点和报文信息，首先选择 PLC 为 PROFINET 控制器，随后点击下一步按钮： 设置 PLC 的IP 地址，并且添加 V90 PN 驱动器，设置V90 PN 的IP 地址和设备名，通过点击添加按钮增加站点，随后点击下一步按钮： 在配置报文的视图中拖拽西门子报文111 到模块列表中，最小的更新时间为 4 ms:
随后点击下一步按钮直至完成。
在主程序中，编写如下程序，注意St_I_add 和St_Q_add 的地址必须和 111 报文的IO 地址对应： 程序中使用的符号表地址定义如下图所示： | Mode_setting | VW7000 |
| Position_setting | VD7002 |
| Velocity_setting | VD7006 |
| Enable | V7010.0 |
| Non_stop | V7010.1 |
| Non_pause | V7010.2 |
| Start | V7010.3 |
| Control_table | VD8000 |
| Status_table | VD7500 |
| ActPosition | VD7020 |
| ActVelocity | VD7024 |
| Warn_Code | VW7028 |
| Fault_Code | VW7030 |
| Done | V7032.0 |
| OverV | VW8002 |
| OverAcc | VW8004 |
| OverDec | VW8006 |
| ConfigEpos | VD8008 |
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分配程序库使用的V 地址区：
随后可以通过下载程序按钮下载程序: 点击下载按钮：
通过状态图表进行相关的功能测试：
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