使用调试软件V-Assistant 对 V90 PN 进行EPOS项目模式配置的要点

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使用调试软件V-Assistant 对 V90 PN 进行项目配置的要点如表3-1 所示。

设置控制模式为“基本定位器控制(EPOS)”：

配置通信报文为西门子报文111：

V90 在线后点击“设置 PROFINET->配置网络”，设置 V90 的IP 地址及设备名称：注意：设置的设备名称一定要与 PLC 项目中配置的相同。

参数保存后需重启驱动器才能生效。点击快速加入 工控技术VIP社区

在如下界面中设置机械结构相关参数：

需要设置正确的齿轮比，以及设置负载转动一圈物体移动距离所对应的长度单位

(LU)，如果负载移动 10mm，则此时 10000LU 对应 10mm，1LU 对应 0.001mm。

设置基本定位功能的相关参数：

可设置最大加减速度，运行程序段的参数、Jog 点动参数和定位监控窗口参数。

设置回零相关参数：

其他相关基本定位参数，在参数列表中设置：

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