>左侧为编程菜单栏,主要包含了硬件组态(上一节已经详细说明)、程序块、工艺对象、PLC变量、监控和强制表等。 建立变量包含常用的M区变量和DB区变量。
点击"PLC变量",新建变量表new 右侧监控变量(建立M区仿真SIM-变量) 建立DB区变量。
双击“添加新块”,选择“数据块” 建立一个电机运行秒计时。 双击“Main”OB块,右侧会出现指令工具,编程时需要使用。本次用的是梯形图。
建立一个"起保停"的程序 建立一个计算时间的程序。(M0.5就是1HZ时钟,那么就1秒钟为1。) 打开仿真器 仿真器开启后,选择控制器。 编译所编写的程序,检查是否有错误。 点击下载,选择路径: 因组态的时候设置了密码,所以必须输入密码:输入正确密码Aa12345678后,点击装载 报错,其中有CPUcommon引用时有错误。 检查仿真器和程序 下载完毕后,点击监控 在监控与数据表,新建一个SIM表 强制远程使能 启动设备 此时,SIM_motor_drive=TRUE
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