刚进入阳春三月，工控一大波新品福利赶来，首当其冲的就是：
西门子S7-200SMART PLC
V2.4固件新品发布
也许大家觉得一个固件版本更新很正常，但这次有点非比寻常，因为200SMART终于拿到了PROFINET家族的“绿卡”：V2.4起正式支持Profinet通信。由于支持Profinet通信，200SMART也就名正言顺的和V90PN伺服幸福牵手。
工控小伙伴们以后幸福了，200SMART原本就有易用高性价比和庞大用户基数的特点。现在又有PROFINET携带V90PN的加成，产品应用一下子豁然开朗，有点土鸡变凤凰，200SMART无实时IO总线限制大家想象的时代结束了。
目前西门子工业技术支持网站已经有V2.4的固件放出，与之匹配的STEP-7-MicroWIN-SMART-V2.4编程软件和选型样本及系统手册也已提供下载。
享成教育
第一时间送上S7-200SMART的PROFINET及V90PN通信疑问解答。
1.200SMART哪些CPU支持作为PROFINET IO控制器？
ST/SR 20、ST/SR 30、ST/SR 40、ST/SR 60有以太网口的CPU均支持。
2.200SMART的PROFINET IO支持多少IO设备和模块？
目前支持8个PROFINET IO设备，一共64个模块。
3.200SMART通过何种方式组态PROFINET设备？
通过描述 GSD 文件的语言 GSDML（通用站描述标记语言）将PROFINET设备组态到PN网络中。
4.旧版本200SMART（比如V2.1固件）能通过升级固件支持PROFINET通信吗？
可以，升级后配合2.4版本软件就可以实现PN通信。
5.200SMART支持ET200SP等分布式IO吗？
目前还没有相关正式信息发布，当前PN通信的重点就是支持V90PN伺服，后续应该会有分布式IO的相关应用。
6.200SMART支持PROFINET IO设备功能吗？
200SMART不支持，小型控制器里S7-1200是支持该功能的。
7.200SMART支持与V90PN伺服通信吗？有几种方式？
支持的，目前有两种方式控制V90PN.一种就是V90PN设置为EPOS模式。200SMART用SINA_POS指令控制V90,此时位置环在V90侧，此方式类似于S7-1200通过FB284控制V90PN。
另一种方式是V90PN设置为速度模式，通过“SINA_SPEED”指令对V90PN进行速度控制。此方式类似于S7-1200通过FB285对V90PN进行速度控制。
8.200SMART控制V90定位和速度控制如何编程？使用哪种报文？
无论是定位还是速度控制都属于循环数据交换，可通过“指令>库>SINAMICS Control(V1.0) 里的两个指令实现”（如图1），其中“SINA_POS”是定位功能块，使用111报文（V90侧要配置一致）。“SINA_SPEED”是速度控制功能块，使用1#报文（V90侧要配置一致）。
图1：循环数据交换块
图2：非周期通信块
9.200SMART读写V90PN伺服参数如何编程？使用哪种模式和报文？
读写伺服驱动器参数属于非周期性通信，可通过“指令>库>SINAMICS Paraneter(V1.0)”实现（如图2），V90PN伺服驱动器可选择EPOS模式或速度模式，报文选择对应111报文或1#报文即可。
10.200SMART还有哪些PROFINET指令？
“指令>PROFINET”文件夹下有两组编程指令(如图3)：
RDREC 和 WRREC ：从任何连接的 PROFINET设备读取数据记录或将数据记录写入任何连接的 PROFINET 设备。
BLKMOV_BIR 和 BLKMOV_BIW ：立即从 PROFINET设备读取多个字节或立即将多个字节写入 PROFINET 设备。
图3：PROFINET指令
图4：PROFINET向导
11.200SMART的PROFINET组态支持向导吗？
STEP-7-MicroWIN-SMART-V2.4软件提供了PROFINET向导帮助组态，如图4所示。当你CPU选择V2.4版本时，该选项是高亮可操作状态，如图5所示。当CPU选择低于2.4版本时（比如V2.3）,该选项变成灰色不可选状态，如图6所示。
图5：V2.4固件PN向导可用
图6：V2.3固件PN向导不可用
通过上述问答大家想必已经对200SMART支持PROFINET和V90PN伺服通信了然于胸，也请大家及时关注享成微信公众号和网站，享成技术课程团队会第一时间送上200SMART与V90PN的控制实例和教程福利，敬请期待！
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