工业机器人常用系统变量（发那科、安川）

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工业机器人系统变量具有显著的功能优势。

1. 在程序控制方面，能精准地进行状态监测与条件触发，如依据末端执行器夹紧状态变量决定后续动作，以及通过运行模式变量切换操作逻辑，还可用于高效的循环控制，确保任务按设定次数或复杂逻辑重复执行

2. 于运动参数调整而言，可灵活控制速度，依据场景或负载变化实时改变运动速度，同时能根据偏差变量准确修正运动路径，保障操作精度与稳定性。

3. 在数据存储与通信上，既能存储各类任务参数，像喷漆颜色代码、加工余量等，方便随时调用和调整任务流程，又能与外部设备实现数据交换，将自身状态信息上传，并接收外部环境等数据以优化工作参数。总之，系统变量极大地增强了工业机器人的适应性、精准性和智能化水平，提升了其在复杂生产环境中的工作效能

    为了满足机器人工程师和操机仔们的工作需求，使其能够快速查阅常用变量，我们特整理了发那科及安川的变量汇总表。其中，发那科的整理涵盖约 1500 条常用变量，安川的也有 上千条。这些表格全面且详细地说明了每个变量的功能、作用以及具体的调用方式，为大家提供了便捷、高效的参考工具。无论是在机器人的编程开发、调试优化，还是日常的操作运行、维护检修等工作场景中，都能帮助机器人工程师和操机仔们迅速定位所需变量信息，极大地节省工作时间，提升工作效率，减少因变量查找困难而带来的困扰，让大家在工业机器人的操控与管理上更加得心应手

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