收放卷/卷绕张力说明和PLC源码分享

屯蒙闲谈聚焦方向：

1.PLC标准化和PLC代码自动生成（OPENNESS）

2.设备机器安全（理论+方案）

3.西门子运动控制和行业解决方案

4.OIIOT盒子
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之前自己录制的讲解视频

十分钟视频讲解带你玩转收放卷张力控制！



简介：

卷绕描述的是加工/完成任何材料的一种过程。多数情况下，从一种材料的放卷开始，接着会有一种或者几种工艺处理步骤，比如

·印刷设备

·涂布线

·叠片设备

·分切机

·卷筒纸机

·拉丝机

·挤压生产线

·纺织设备

·纸尿裤设备

核心技术

SIMATIC卷绕工具包的核心功能和功能块是用于控制卷绕轴，张力控制轴。这主要包括针对不同的控制模式，进行速度和扭矩设定计算。工艺包还提供卷绕和张力控制系统常用的子功能，比如

·卷径计算

·转矩预控

·比例调节

·张力锥度特性

·…

卷径计算

六种不同的计算方式可以用于计算圆形辊卷径：

·膜厚叠加：卷径通过叠加膜厚来计算

·膜长计算：卷径通过卷绕的膜长和膜厚进行计算

·v/n 计算：卷径通过材料的线速度和卷绕的转速比来计算

·v/n 积分：卷径通过材料长度和卷绕转速（积分）的比值计算

·s/位置：膜长位置和卷绕位置的比例计算

·外部卷径：卷径来自外部（传感器）

转矩预控

建立需求的材料的张力的电机转矩是其主要组成部分。

除了摩擦转矩和加速转矩还有卷径变化带来的力矩变化可以实现预控。

预控的转矩在工具包的功能块中完成计算后以附加转矩的形式传送给驱动侧。

张力锥度特性

随着卷径的增加，收卷系统需要降低收卷的张力，此时需要张力锥度特性。

5种不同的方式可用于计算张力锥度特性：

·无特性

·线性特性-张力根据实际卷径线性化的减少

·双曲线特性1-张力根据一个双曲线函数/特性减小

·双曲线特性2--张力根据一个双曲线函数/特性减小

·用点表插补的特性-可以输入10个点来定义特性







1.1 卷绕/张力控制模式
接下来的张力控制方式可以用于卷绕和分段驱动中：

开环控制模式：

–牵引控制(仅用于分段驱动)

–通过扭矩调整的间接张力控制

-通过速度调整的间接张力控制

–恒速控制(仅用于卷绕)                           

闭环控制模式：

–通过张力传感器调整扭矩的张力控制

–通过张力传感器调整速度的张力控制

–通过摆辊控制进行速度调整



锥度的公式：



积分卷径计算方式





PLC代码:

卷径计算



张力锥度



   

扭矩预控


本地下载：




网盘下载：通过百度网盘下载分享的文件：2024.10.22 收放卷程序源码链接：https://pan.baidu.com/s/1UhxfVD9Qtwze7UGzPOoBYg

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