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【动作描述】1.现有4台电机M1、M2、M3、M4 2.按下启动时，电机启动顺序M4、M3、M2、M1（分别间隔5s，4s，3s） 3.按下停止时，电机停止顺序M1、M2、M3、M4（分别间隔5s，4s，3s） 4.当某台电机发生过载故障时，该电机及其前面的电机立即停止，而其后的电机则待料运完后才停止。例如：M2出故障，M2和M1立即停止，经4s延时后，M3停，再经过3s，M4停。(M1电机负载较小，不加热过载) 【I/O分配】I/O分配如表，有5个输入点，4个输出点。 【设备硬件】1.三菱PLC ：FX1S-14MR-ES/UL 2.三相异步电动机：4台 3.交流接触器：4个 4.热过载继电器：3 5.开关按钮：2个 6.空开：3个 【接线图】图纸分为主电路与控制电路，如图1-2-1和图1-2-2 【程序编写及思路】1.启动程序 如下图，X0按钮作为启动，按下就置位M0，M0作为启动标志位，必须要在没有过载的情况下才能启动M0；X4作为停止，用它来复位M0这个启动标志，由于外部用的是常闭的信号，所以程序内部使用常闭的X4。
2.启动控制。 如下图，M点导通了，置位Y3，用Y3的常开触点定时5秒，时间到了置位Y2；用Y2的常开触点定时4秒，时间到了置位Y1；用Y1的常开触点定时3秒，到时了置位Y0。
3.停止程序。 如下图，停止按钮按下后M0线圈会断开，M0的常闭触点会闭合，复位Y0电机，之后Y0的常闭触点就会导通，用T3定时5秒，5秒后T3的常开触点会复位Y1；之后Y1的常闭触点闭合，触发T4定时器定时4秒，时间到了T4常开触点复位Y2电机；最后Y2的常闭触点闭合，使用T5定时器定时3秒，时间到了复位Y3。
4.热过载控制 如下图，M2电机过载了，X1导通，断开M0，同时复位M1和M2两个电机，其他的电机在停止那段程序里面按照原本的逻辑进行停止。 M3电机过载了，X2导通，断开M0，同时复位M1到M3这3个电机，其他的电机在停止那段程序里面按照原本的逻辑进行停止。 M4电机过载了，X3导通，断开M0，同时复位全部电机。
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