视觉运动控制让装备更智能 正运动技术SIAF首发操作指南

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SIAF展会涉及领域

广州国际工业自动化技术及装备展览会（SIAF）

时间：2021年3月3-5日

地点：中国进出口商品交易会琶洲展馆

正运动技术展位号：9.2馆 G25



展位效果图
届时，正运动技术将携带公司运动控制器、运动控制卡、视觉运动控制一体机、人机界面以及扩展模块等，全产品系列闪亮登场。此外还有：1新品明星-VPLC系列视觉运动控制一体机推荐指数：★★★★★关 键 词：体积小 功能全 开发快应用领域：3C电子 锂电 印刷包装 食品医药 机械手 协助机器人 半导体 激光VPLC系列是正运动技术总线型的视觉运动控制器的统称。控制器本身可支持多达16轴、可扩展至32轴的运动控制，用以实现各种：电子凸轮、直线、圆弧、连续轨迹加工及机械手控制等复杂的运动控制，定位、测量、检测、识别等机器视觉应用。



VPLC系列视觉运动控制一体机概览













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2《Zmotion Vision 机器视觉快速入门丨V1.0》推荐指数：★★★★★关 键 词：通俗易懂 简单易用 制作精良入榜理由：VPLC系列产品是视觉运动控制领域的战斗机，《Zmotion Vision 机器视觉快速入门丨V1.0》是战斗机的操作指南。本手册是由正运动技术的技术市场应用等同事精心制作的VPLC系列视觉运动控制领域的实战操作指南，以VPLC516E产品为例介绍。VPLC系列是正运动技术有限公司新推出的高端系列产品，集运动控制和机器视觉检测于一体。该系列产品可使用正运动技术有限公司自主开发的编程软件ZDevelop，在该软件中包含了强大的运动控制指令模块和丰富的视觉检测处理指令模块。在实际项目应用中，可使用ZVision视觉处理算法自动检测识别产品的特征，再运用相应的ZBasic运动指令完成产品的自动化加工过程，可提高产品加工制造的自动化程度，提升产品加工的工艺精度，缩减企业投入的人力成本。





《Zmotion Vision 机器视觉快速入门丨V1.0》部分目录展示

  目  录
第一章 VPLC516E产品简介        1

1.1 认识VPLC516E        1

1.2 产品优势        1

1.3 产品外观        2

1.4 外部接口        3

   1.4.1 接口常用配置        3

   1.4.2 电源和CAN接口定义        3

   1.4.3 232/485 COM接口定义        4

   1.4.4 通用输入/输出接口定义        5

   1.4.5 手轮接口定义        6

1.5 接线示意图        7

1.5.1 通用输入口接线方式        7

1.5.2 通用输出口接线方式        7

1.5.3 手轮接口接线方式        8

1.6 安装尺寸        9

1.7 产品启动        10

第二章 ZDevelop软件基础        11

2.1 ZDevelop软件主要功能        11

2.2 安装ZDevelop软件        11

2.3 ZDevelop软件界面介绍        11

2.4 项目的建立和下载        12

2.4.1 新建项目        13

2.4.2 下载项目        15

第三章 图像采集        17

3.1 读取图像        17

3.2 获取实时图像        20

   3.2.1 相机获取图像流程        20

   3.2.2 指令说明        21

3.2.3 操作实例        21

第四章 基于形状匹配的定位        30

4.1 检测原理        30

4.1.1 视觉定位        30

4.1.2 形状匹配        30

    4.2 流程图        31

    4.3 操作实例        32

第五章 BLOB检测有无        64

5.1 检测原理         64

   5.1.1 BLOB的概念 64

   5.1.2 BLOB检测         64

5.2 流程图        65

5.3 操作实例        66

第六章 标定        84

6.1 检测原理        84

   6.1.1 标定的概念 84

   6.1.2 测量标定  84

   6.1.3 坐标标定         84

6.2 坐标标定流程图         85

6.3 操作实例        86

第七章 测量尺寸     99

7.1 检测原理       99

   7.1.1 测量尺寸原理   99

   7.1.2 设置补正源    99

7.2 流程图        100

7.3 操作实例       101

第八章 识别条形码和二维码        123

8.1 检测原理        123

   8.1.1 条形码的概念        123

   8.1.2 二维码的概念        123

   8.1.3 识别原理        124

8.2 流程图        124

8.3 操作实例        125

第九章 测量点线圆   140
9.1 检测原理       140
   9.1.1 边缘检测      140
   9.1.2 测量点/线/圆   140
   9.1.3 设置补正源     140
9.2 流程图     141
9.3 操作实例   142

书本内容请咨询正运动技术销售：

400-089 -8936。

正运动技术SIAF首发视觉运动控制一体机操作指南，让装备添眼睛更智能。联系正运动技术销售工程师（400 089 8936），获取《Zmotion Vision 机器视觉快速入门丨V1.0》电子版。

关于正运动技术

正运动技术专注于运动控制技术研究和通用运动控制软硬件产品的研发，是国家级高新技术企业，主要产品有运动控制器、运动控制卡、视觉运动控制一体机、人机界面以及扩展模块等。

正运动技术汇集了来自华为、中兴等公司的优秀人才，在坚持自主创新的同时，积极联合各大高校协同运动控制基础技术的研究，是国内工控领域发展最快的企业之一，也是国内少有、完整掌握运动控制核心技术和实时工控软件平台技术的企业。