正运动新品|x86视觉运动控制一体机VPLC710

2023  Zmotion

正运动技术始终围绕客户需求不断迭代升级产品及开发，积极探索工控自动化高质量发展新路径，着眼于全力为客户提供更优质的产品与服务，特此开发了一款可满足全场景高速高精及中大型产线设备应用需求的x86的IPC形态控制器。



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VPLC710视频介绍

VPLC710产品简介



VPLC710相较于VPLC5系列产品，采用x86高性能CPU，通过PC-based发挥系统的可扩展性、可继承性、多领域、信息化、开放性和可视化，内置正运动技术自主自研、自主可控的全国产Windows实时运动软核MotionRT，将IPC形态控制器变成了实时软控制器/软PLC。



VPLC710也是一款功能更强大的控制器，标配EtherCAT总线，可灵活扩展4-240轴运动控制，联动轴数可达16轴，同时具备自动化行业所需的DI/DO、脉冲控制、手轮采样，以及一维、二维、三维的PSO位置同步输出等功能，可满足运动控制领域的高速高精的需求，为客户提供高效、稳定的运动控制应用解决方案。


典型方案应用

VPLC710产品特点和优势

1

VPLC710硬件特性

（1）采用x86高性能CPU，EtherCAT可支持多至240轴同时控制；

（2）板载RS232，RS485，EtherNet，EtherCAT，USB2.0，USB3.0硬件接口；

（3）板载16DI，其中4个高速色标锁存，2组高速单端编码器；

（4）板载16DO，其中4个高速单端脉冲轴，4组高速PWM；
（5）支持VGA，HDMI显示，支持双网口不同IP设置。
硬件接口介绍:





2

VPLC710运动控制功能

（1）点位运动、直线插补、圆弧插补、连续轨迹加工、机械手功能；

（2）电子凸轮、电子齿轮、同步跟随、位置锁存、虚拟轴叠加；

（3）S曲线加减速，SS曲线加减速，轨迹运动更柔和；

（4）高速PSO输出，支持1D/2D/3D的高速位置同步输出；
（5）支持视觉飞拍、高速点胶、激光加工等应用。
3

VPLC710机器视觉功能

（1）视觉定位、Blob分析、视觉测量、检测识别等；

（2）支持第三方视觉。
4

支持多种开发方式



5

VPLC710与传统PCI/PCIe运动控制卡或PLC应用方案对比优势

（1）节约成本，接线便捷；

（2）可快速进行项目开发与调试；

（3）核内交互速率更快，稳定性更高；

（4）一台控制器即可运行整个生产设备。


VPLC710应用方案


传统PCI/PCIe运动控制卡或PLC应用方案交互速率实际测试对比数据如下所示：
以下是我们通过C#、C++等不同的PC开发方式，测试数据与传统的PCI/PCIe、PLC网口通讯速度对比。



C#测试交互数据



C++测试交互数据

测试数据结果对比：

平均值	C++ LOCAL	C# LOCAL	传统PCI/PCIE卡接口交互	PLC网口通讯交互
1w次单条读取交互周期	4.70us	5.3us	64us	2-10ms
10w次单条读取交互周期	3.90us	5.7us	65us	2-10ms
1w次多条读取交互周期	6.20us	8.85us	472us	2-10ms
10w次多条读取交互周期	5.50us	8.37us	471us	2-10ms

VPLC710应用场景



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