步进控制的光栅尺全闭环解决方案:32轴EtherCAT总线运动控制器ZMC432CL-V2

您是否还在为步进电机无法在旋转机构、丝杆传动等机械传动平台上无法实现高精度末端定位，未能达到亚微米级加工精度而感到困扰？

传统开环系统困境
传统步进电机方案采用开环控制，用于位置控制，信号单向传递，无法实时监测和纠正机械传动位移误差。当遇到负载变化、步进电机失步或外部干扰时，位置误差无法补偿校正，直接影响加工精度，无法满足用户对亚微米级加工精度的应用需求。



开环控制系统原理示意图

正运动步进控制的光栅尺全闭环解决方案：ZMC432CL-V2
为了解决这些问题，正运动ZMC432CL-V2脉冲全闭环32轴总线型运动控制器应运而生！专为解决步进电机高精度定位应用需求而设计，帮助您轻松实现亚微米级的加工精度！
通过引入外置光栅尺全闭环解决方案，再配合控制器内置的补偿算法，可轻松实现动态矫正，有效消除机械传动平台在运动过程中的传动位移误差，保障定位精度，彻底解决步进驱动器在传动过程中可能出现的失步风险。

video: https://mp.weixin.qq.com/mp/readtemplate?t=pages/video_player_tmpl&action=mpvideo&auto=0&vid=wxv_3739819186256674818
ZMC432CL-V2产品介绍视频

01
步进电机的外置光栅尺全闭环解决方案（1）ZMC4系列高效的网口读写，PCIe/PCI系列卡可共享内存接口（共享内存的批量读写3-5us）；（2）内置反向间隙补偿，双向螺距补偿，2D平面补偿等； （3）可以同时支持脉冲轴和EtherCAT轴运动混合使用；（4）开放的PT/PVT接口客户可自定义加减速算法的二次编程；（5）ZMC432CL-V2可支持步进电机的外置光栅尺全闭环解决方案。


正运动技术新品ZMC4系列多轴总线型运动控制器！

解决用户所难，贴近用户实际应用需求！

02

ZMC432CL-V2脉冲全闭环的32轴总线型运动控制器
ZMC432CL-V2是一款高性能运动控制器，具备高速实时反馈功能，支持脉冲全闭环控制，能够实现高精度、高响应速度的运动控制。高精度定位，有效消除机械传动误差，满足高精密加工场景应用要求。


01

硬件功能特性：
（1）可选6-32轴运动控制，支持EtherCAT总线轴、单端脉冲轴、差分脉冲轴、单端编码器轴和差分编码器接口；
（2）24路通用数字量输入+6路轴接口内置数字量输入，12路通用数字量输出+6路轴接口内置数字量输出；数字量输入/输出最多可扩展至4096路；

（3）2路模拟量输出DA；模拟量输出DA最多可扩展至512路；

（4）硬件比较输出PSO、高速锁存、PWM、30+机械手控制、连续插补、轨迹前瞻等功能；

（5）支持RS232、RS485、CAN总线以及EtherNET网口等通讯接口。

02

产品优势一览：
（1）强大的32轴同步控制

支持多达32轴的同步运动控制，满足复杂多轴联动的工业应用需求，如光电子耦合设备，精密机械加工、电子封装设备、半导体封装&测试等领域。



（2）支持EtherCAT运动控制与6个脉冲闭环的运动控制

兼容主流工业EtherCAT总线控制网络协议，实现高速、稳定的数据传输，简化系统布线，灵活扩展轴数。也支持EtherCAT运动控制与6个脉冲闭环的运动控制的同时运动。



（3）高速脉冲输出、I/O控制和模拟量DA控制

支持高速脉冲输出，满足高速、高精度的运动控制需求。提供丰富的数字IO和模拟DA接口，方便与各种传感器和执行器集成。



（4）支持使用现成的API二次开发各种装备

支持多种编程语言，方便用户进行二次开发，快速实现定制化功能。





C#开发



C++开发



LabVIEW开发



Python开发



QT开发
（5）支持纯国产IDE开发环境RTSys进行项目开发

通过纯国产IDE开发环境RTSys进行项目开发，可实时仿真、在线跟踪以及诊断与调试，简便易用，支持多种高级上位机语言联合编程进行二次开发。



RTBasic界面



RTHmi界面



示波器界面

03

核心功能介绍：
1、高精度PSO，等间距输出


2、PWM，模拟量与速度同步输出



3、高速锁存输入



4、速度自适应前瞻



03
ZMC432CL-V2市场应用


摒弃传统开环控制对设备性能的束缚！选择ZMC432CL-V2，采用高精度光栅尺的脉冲全闭环，消除传动误差，改善步进系统的亚微米级加工性能！





如需更多了解产品详细信息，请通过以下方式联系我们：