同步编码器做主轴输入的同步控制

同步编码器做主轴输入的同步控制

01

同步编码器轴的概要

通过外部连接的同步编码器的输入脉冲驱动输入轴的情况下使用同步编码器轴模块。同步编码器轴有三种类型：INC同步编码、经由伺服放大器同步编码器、经由CPU同步编码器。

本文使用经由CPU同步编码器的方式，利用高速计数功能读取编码器值作为输入主轴进行同步控制的设置，即编码器主轴转一圈，同步输出轴电机就转一圈。

经由CPU同步编码器图示



02

硬件：欧姆龙编码器（E6B2-CWZ6C,分辨率2000）、FX5U PLC、FX5-40SSC-S

MR-JE-40B/HG-KN43J-S100(同步输出轴）

接线：集电极开路接法



接入PLC高速计数时：

A相--------X0

B相--------X1

03

参数设置

1、主轴输入参数设置



2、同步输出轴及同步参数设置









3、测试程序