PLC编程万能模版 让你轻松驾驭编程

一个完备的 PLC 程序，通常由以下几个关键部分构建而成，表述虽质朴平实，却皆为行之有效，极具实用性的要点。

01开机状态初始化部分

开机的时候，对系统中的一些变量进行复位，防止因为某些保持寄存器状态保持导致系统误动作

02系统初始化部分

系统在运行一段时间之后，可以通过系统初始化可以使系统在任何状态下恢复到初始状态

03报警程序

系统在监测部分，实时检测系统运行中的状态，有问题会及时报警进行提示

04手动程序

在手动程序状态下，可以进行操作调试的一些动作

05自动程序

在自动化系统处于运行状态时，其中主要的程序部分尤为关键。

推荐于自动程序段采用、如下图所示的编程方法开展编程工作，该方法对于优化程序结构、提升系统运行稳定性与可靠性具有显著优势，能够有效助力自动化系统在各类复杂工况下精准且高效地执行任务，从而实现预期的自动化控制目标与效果。

参考程序段

06系统线圈输出部分

系统执行机构输出部分，直接通过控制Y输出来控制执行机构动作

无论多大的系统都是由这些程序一块一块搭建而成的，在此基础上有增有减。但是最重要的还是大家一定要有结构化，模块化编程的思维。

案例说明

具体看下图，例子只为给大家展示，并不与实际工业状况相符；传送带上产品好坏的检测，并进行简单的分类；产品从左侧流入，有料感应器1亮后，传送带停止，相机拍照，拍完传送带继续转动，有料感应器2亮，传送带停止，推料气缸：产品OK则不推，产品NG则推入不良品盒子。

具体案例程序如下所示：

参考程序1

参考程序2

参考程序3

参考程序4

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