三菱 FX3U CALL 指令实战指南

三菱 FX3U 调用 CALL 指令：强大的程序控制工具

（一）引言

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在三菱 FX3U PLC 的编程中，CALL 指令是一个非常重要的工具，它可以实现程序的模块化设计，提高编程效率和程序的可读性。

本文将详细介绍三菱 FX3U 调用 CALL 指令的介绍与应用，包括硬件要求、软件环境、指令介绍以及程序举例。

（二）硬件要求

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三菱 FX3U PLC 是一款高性能的可编程逻辑控制器，具有强大的处理能力和丰富的输入输出接口。

在使用 CALL 指令时，需要确保 PLC 的硬件配置满足程序的要求。

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软件环境：

GX Work2 是三菱电机推出的一款功能强大的编程软件，支持三菱 FX3U PLC 的编程和调试。

在使用 CALL 指令时，需要使用 GX Work2 软件进行编程和调试。

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CALL 指令介绍：

指令功能：CALL 指令用于向指针 P 标记的步跳转，执行标记的子程序。子程序执行完毕后，执行 SRET 指令，返回到 CALL 调用指令的下一步。

指令格式：CALL Pn，其中 Pn是指针编号，n可以是0-63。

注意事项：

如果不执行 CALL 指令，在工作中是不接通的。即使待用程序里面所有条件满足了，所有的输入条件都满足了，也是不会输出的。

只有当执行 CALL 指令后，用指针 P 表示（例如 P1）。P 后面的常数，要跟 CALL 指令设定的 P1 后面的程序要对应的上。

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CALL 指令程序举例

举例说明：导通 X0，触发调用指令 CALL，调用指针 P0 位置的程序。

当没有触发 X0 调用指令的时候，触发 M0，Y1 是不能导通的，只有在触发了调用程序的指针内的程序才能生效。

程序结构：在调用程序的前面要加 FEND，代表主程序结束；后面加 SRET，代表调用程序结束返回到主程序继续执行

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应用场景

模块化编程：将复杂的程序分解为多个子程序，通过 CALL 指令进行调用，可以提高编程效率和程序的可读性。

重复使用程序：将一些常用的程序封装为子程序，通过 CALL 指令进行调用，可以减少编程工作量。

程序调试：在程序调试过程中，可以通过 CALL 指令单独调试子程序，提高调试效率。

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总结：

三菱 FX3U 调用 CALL 指令是一个非常强大的程序控制工具，可以实现程序的模块化设计，提高编程效率和程序的可读性。在使用 CALL 指令时，需要注意指令的格式和注意事项，确保程序的正确性。同时，结合实际应用场景，可以更好地发挥 CALL 指令的作用。