汇川easy 500 系列PLC(一)

最近尝试了一下汇川easy500的PLC，今天刚上手，赶鸭子上架啦，没想到国产的PLC发展的这么迅速，原来光知道小型汇川PLC里面有H3U和H5U两种，H3U就是和三菱的FX-3U大部分功能一样，会三菱的也就会这个了，H5U在三菱的基础上融入了西门子1200的很多东西，感觉是想往欧洲的技术靠拢。

他的中型PLC，am系列，就是大名鼎鼎的codesys体系，基本上中型的会了上手倍福、施耐德这些高端PLC会很快，基本上差不多。

查看汇川方面资料，也不是说的很清楚，好像意思还是害怕吃官司，毕竟H3U和三菱FX-3U太像了

我自己的感觉是 Easy300是取代H3U, Easy500是取代H5U

感觉不长时间H3U和H5U逐渐的会退场市场。



我们看看汇川官网的手册，直接吧EASY523和H5U干到一本手册里面了



感觉EASY500系列还是很强大的

汇川一共出了8款



命名规则



运动控制还是挺强悍的，523可以支持32轴，主要是基于EtherCat，伴随着EtherCat的平民化，我想这个功能给西门子增加了很大的压力，最近西门子非常着急的推出了S7-1200G2，这个PLC也主要是强化了运动控制功能。

有了EtherCat的加持，运动控制异常强大。



EASY500系列支持基本定位，直线、圆弧、椭圆插补，追剪/飞剪，电子凸轮这些西门子1500T才有的功能都可以实现了，可以使用仿真测试效果，还是很牛逼的。回来测试一下。

本体直接支持2路以太网接口

输出有TN和TP两种，即NPN和PNP输出都支持，看你买哪一种。



汇川说是使用了4核的处理器，看着指令的速度很不多，虽然没法和西门子1500比，毕竟是小型的PLC不是吗，别要求太高了

存储器容量也够大，想写爆了，有难度



以太网接口支持的通讯协议和西门子的差不多

socket套接字通讯，很实用的功能



带的轴数量很客观了



本体带有一路串口，可以做modbusRTU通讯，加上扩展卡，可以同时支持3路modbusRTU串口通讯



支持can总线通讯



canlink是他自己家的产品总线，类似西门子的s7通讯



高速输入，高速输出的上限达到200khz，这个是真可以，我记得西门子s7-1200本体大部分是100khz



模块的扩展量也很大，能做到16个。实际项目上，西门子的1200的扩展量好像就是8个，没办法必须上1500，有的时候1500比1200还便宜，你信吗。



汇川支持FB了，还是很好的感觉



看手册说是AutoShop支持ST文本，好像easy500系列貌似不支持，应该是AM400往上支持，这里和倍福是一样的。

5u通讯拓扑图



Easy500系列通讯拓扑



上面2个图感觉通讯差别不大

下面是Easy300系列的产品，不支持Ethercat，感觉和H3U差不多



这家伙也支持OPC UA，这样直接可以对接MES了



至于PROFINET通讯，看样子只能做从站。

看右边也是支持分布式IO的



软件





感觉还是三菱的风格，但是看底下，像不像西门子的200smart



手册上只是给出了H5U的内存分布情况



天啊！2MB自定义变量区域，太牛逼了，为FB提供了强大的硬件支撑

但是软元件还是三菱的风格，没怎么变化





下面可以进行D区的位访问，有些西门子的风格了





上面和三菱都差不多

可以使用数组





可以使用结构体 （和西门子的还是有点差异这里）



字符串也是支持的



增加了C语言的联合体，这个西门子的没有，感觉C语言里面就没啥用，垃圾数据类型，注意是DUT，不是西门子的UDT，千万别搞错了

不同数据类型，占用相同的内存，我就不明白干嘛用的，哎，垃圾



EASY系列牛逼的地方引入了和C语言差不多的指针

和博途里面的Pointer差不多，但是不明白西门子为什么砍掉了，西门子感觉主推variant指针，这里确实不如西门子。西门子更安全，不会出现野指针的问题。







上面的指令可以实现 获取地址、指针偏移、指针赋值操作（利用指针间接寻址，典型的c语言操作）、指针比较





利用指针批量传送数据，指针增加了程序的灵活性，但是同时很危险，这也是西门子主推variant指针的关键所在。