|
>对于PLC工程师来说，常用的功能块（FB）确实能够显著提升编程效率。功能块是一种预定义的、可重用的代码模块，它封装了特定的控制逻辑或算法。它们不仅提高了编程效率，还使得PLC程序更加可靠、易于理解和维护。因此，对于PLC工程师来说，熟练掌握功能块的使用和编程技巧是非常重要的。 以下是一个气缸控制功能块的ST书写方式 Cylinder_FB( DoingInExecute:= , DoingOutExecute:= , DetectingInSensor:= , DetectingOutSensor:= , ResetButton:= , DoingIn=> , DoingOut=> , DoingInDown=> , DoingOutDown=> , AlarmOut=> , AlarmIn=> ); 这个是梯形图书写方式 以下是气缸功能块的程序，可以直接COPY使用 FUNCTION_BLOCK Cylinder_FB VAR_INPUT DoingInExecute:BOOL; DoingOutExecute:BOOL; DetectingInSensor:BOOL; DetectingOutSensor:BOOL; ResetButton:BOOL; END_VAR VAR_OUTPUT DoingIn:BOOL; DoingOut:BOOL; DoingInDown:BOOL; DoingOutDown:BOOL; AlarmOut:BOOL; AlarmIn:BOOL; END_VAR VAR DetectingInSensorTon:TON; DetectingOutSensorTon:TON; END_VAR (*************************气缸缩回****************************) IF(DoingInExecuteAND NOT DoingOutExecute AND NOT DoingOut ) THEN DoingIn:=TRUE; DoingOut:=FALSE; END_IF; DetectingInSensorTon(IN:=NOT DetectingInSensorANDDoingInANDNOT ResetButton ,PT :=T#6S); IF DetectingInSensorTon.Q THEN AlarmIn:=TRUE; ELSE DoingIn:=FALSE; AlarmIn:=FALSE; END_IF; IF DoingIn AND DetectingInSensor THEN DoingInDown:=TRUE; ELSE DoingInDown:=FALSE; END_IF; (*************************气缸伸出***************************) IF(DoingOutExecuteAND NOT DoingInExecute AND NOT DoingIn ) THEN DoingIn:=FALSE; DoingOut:=TRUE; END_IF; DetectingOutSensorTon(IN:=NOT DetectingOutSensorAND DoingOutAND NOT ResetButton ,PT :=T#6S); IF DetectingOutSensorTon.Q THEN AlarmOut:=TRUE; ELSE DoingOut:=FALSE; AlarmOut:=FALSE; END_IF; IF DoingOut AND DetectingOutSensor THEN DoingOutDown:=TRUE; ELSE DoingOutDown:=FALSE; END_IF;
免责声明：如果侵犯了您的权益，请联系站长，我们会及时删除侵权内容，谢谢合作！ | 
