三菱自动化产品相关知识整理汇总

先从应用最广泛的PLC产品来说下：
小型机：FX3S、FX3G、FX3U、FX5U
中型机：L系列
大型机：Q系列、R系列

Q是比较老的产品，也是现在大型机里面应用比较普遍的产品，在Q之后开发出性价比比较高的产品L系列和性能更高的产品R系列，Q将逐步退出历史舞台！

Q和L的区别：在中型系统的单机设备应用上，L系列比较适合。像伺服控制、模拟输入输出、高速计数、串行通讯、输入输出等功能上基本和Q一致，但在Q的功能里面，有以下功能L实现不了：
1、多CPU系统（L只有通用CPU）；2、与其他品牌的工业网络的兼容性（如PROFIBUS）；3、CC-Link IE Control网络（L只支持CC-Link和CC-Link IE Field）。

再说下R系列产品：R是Q的升级产品，以后各种新功能模块的开发也只会在R系列增加，R的产品阵容相对Q更全面，更方便。例如多CPU系统里面如下：

运动CPU中，R16MT、R32MT、R64MT支持的轴更多，功能更强大（授权支持G代码和简易4轴机械手控制）；

安全CPU的对应选型和应用相对Q更简洁方便（安全CPU加IE网络和远程安全模块）；

冗余CPU的对应也更方便和全面（CPU、电源、模块冗余）；
通用CPU里面增加了网络一体的CPU（自带3网口，可做通用以太网口或者IE Field网络，最重要的是加量不加价）；

所以如果需要配置CC-Link IE的网络，R的性价比比Q要高。

另外就是各种模块的升级和增加，例如网络支持PROFINET等。还有就是编程软件的升级，CPU和模块都有自带的FB（好像三菱的FB一致是个槽点），标签不占用软元件等。

另外，看论坛里面咨询三菱通讯的比较多，那就谈下三菱的通讯，首先看看通讯的分类：

硬件连接分类：

1、串口（232，485等）2、网线  3、光纤
通讯类型分类：

1、标准协议（modbus rtu\tcp）；2、专用网络（CC-Link系列，DP，PN，EIP，DeviceNet，CANopen等）；3、三菱专用协议（MC，SLMP，变频器通讯）；4、无顺序协议（串口RS，socket等）。
通讯设备分类：

1、PLC和PLC；

2、PLC和上位机；

3、PLC和机械手；

4、PLC和变频；

5、PLC和仪表；

6、PLC和相机；

7、PLC和RFID；

8、PLC和伺服；

9、PLC和各种智能传感器等

（不足的大家继续补充）

下面说一个典型的通讯案例，PLC之间数据交换或者组网：

通过专用网络（CC-Link，CC-Link IE Field，CC-Link IE Control），
CC-Link是基于串口的网络，支持三菱全系列PLC和最多的第三方设备（机械手、电磁阀等）;
Field是基于网线的网络，支持FX5U（智能做从站）往上的PLC系列；
Control是基于光纤的网络（R系列也可以支持网线），仅支持Q和R系列PLC。
专用网络一般需要增加模块，成本高，速度快，数据量大，稳定性好，错误检测方便。

通过本体自带通讯口，FX系列可以通过485实现简单数据交换（支持8台）；
中大型PLC可以通过本体自带的以太网口实现数据交换（如两边都是socket，那两边都要做收发程序；一个socket一个MC，那socket一方做收发程序；或者走Modbus/tcp）；

最方便的是，如果有L和QUDV系列PLC，那可以采用简单plc通讯和三菱带网口的cpu或者模块轻松的实现plc数据交换。这种自带通讯口的通讯不需要增加模块，成本低，数据量小，速度慢，数据不好校验，稳定性差。

至于PLC和其他的产品通讯，原理都差不多。专用网络都是有标准的设置和模式。Modbus rtu/tcp也有自己标准的报文，自带网口的cpu（除QUDE外）都支持Modbus tcp客户端（主站），FX5U是客户端和服务器（主从）都支持的。如果网口无顺序协议，那就是TCP和UDP socket，之后是active、unpassive、fullpassive了。

说到cpu本体自带的以太网口，另外说下其支持的CC-Link IE Field Basic网络（QUDE和FX3除外），不增加成本的前提下支持伺服连接（JE-C\J4-GF）\支持变频器连接（-E）\支持远程IO 连接等。FX5U支持7站，L支持16站，QUDV和R支持64站。



简单CPU数据交换，L的基本可以和现在所有的以太网cpu或者模块连接



本体以太网支持通讯种类



CC-Link IE Field Basic网络