西门子SCL编程实例——延迟算子运算

工业现场很多数据集合与时间有关。比如某压力传感器在一段时间内的数值会形成一个压力值集合。这种集合，是以观测值发生的时间作为标记的，称为“时间序列”。如果某算子运算是从时间序列中取出前一时间单位的值（并存储当前值），则称此算子为延迟算子（backshift operator）。工业现场用于计算压力传感器或流量计的波动值（判断是否有泄漏或流速静止），都可以基于延迟算子运算。今天这篇文章，我们用SCL语言来写一个延迟算子的函数块。



在博途环境下新建项目，创建函数块，命名为“backshift_operator”。双击打开该函数块，在变量声明区声明如下变量：



其中：

B：是一个单位时间，即某时间周期的倍数。比如，假设该函数被调用的时间周期为0.1秒（100ms），B取值15，则表示要获取15x0.1秒=1.5秒之前的值；

status：函数块运行的状态，具体描述见下面的代码；

value：要存储的值（比如压力传感器的数值）。该参数为IN/OUT（写/读）类型，要读取的值（算子运算的结果）也来自这里；

buffer：存储区，用来存储值，必须是数组；

stat_p_read：读指针（静态变量）；

stat_p_write：写指针（静态变量）；

编写代码如下图所示：



使用随机函数进行测试，如下图所示：



说明：

为了便于观察，我将调用函数的时间周期设置成1秒。形参B的值为15，则意味着返回15秒之前的数值。实际应用中应根据情况修改（比如0.1秒）；

随机数函数请参考：西门子SCL编程实例——产生随机数的算法

好了，关于延迟算子运算就先介绍到这里。

我的书《西门子S7-1200/1500 PLC SCL语言编程 ——从入门到精通》从硬件到软件，比较详细的介绍了SCL语言的编程，感兴趣的话可以点击下面的链接或者左下角的【阅读原文】查看：