水塔水位的控制,分享一则西门子PLC应用实例

利用PLC构成水塔水位控制系统，如下图所示，在控制系统中限位开关SQ1、SQ2、SQ3、SQ4作为液位感知开关，M1与M2为抽水的电动机。



控制要求

当水池下面的SQ4动作时，表明水池缺水需要进水，水泵M2启动，直至到达上面的水位SQ3时，水泵M2停止。

当水塔下面的SQ2动作时，表明水塔缺水需要进水，水泵M1启动，直至到达上面的水位SQ1时，水泵M1停止。

过2秒后，水塔放完水后重复上述过程。

PLC编程部分



符号表











你不认识这个“SHRB”？那可不行！看不懂指令怎么理解整体的梯形图呢？



不过看不懂没关系，今天正好利用这个案例，来说说这个SHRB指令！

这个指令叫做移位寄存器，通过点击帮助可以知道一些用法和工作原理，看看下面两张图





如果看不懂也没关系，看下面。



这个指令解释起来有点绕，我只说按我的理解来告诉你们这个指令的用法，这个指令一共有四个参数是需要我们进行设置的：

EN 使能端，检测到一次使能该指令执行一次，一直使能只执行一次。也就是说正脉冲工作，负脉冲不工作；

DATA 数据输入端，写入移位数组的首位；

S_BIT 指定移位寄存器的一组数的第一位；

N 指定移位寄存器的长度，也就是移动位数和移动方向，+N为加移左移，-N为减移右移。



上面的这个程序段，当I0.2上升沿脉冲到来时，移位寄存器开始工作，I0.3被置1 ，并输入到寄存器，将指定的第一位V100.0置1并输出，当I0.2的第二个脉冲到来时，将V100.0的1移至V100.1，同时V100.0的1被复位为0。

以此类推，一共移4次，从0向3移动，正数是往左移，由于字节在排列时高位在左，低位在右，76543210的形式进行排列，因此向左移。

好，这就是移位寄存器指令，希望通过讲解大家能够明白其中的工作原理以及用法，移位寄存指令可以广泛应用在有序的顺序循环控制中，比如霓虹灯，跑马灯等等……