一种比例算法在自来水厂滤池恒液位控制中的应用

前言

     在某些地方，对于滤池恒液位要求不高的情况下，出水调节阀采用的也是非连续调节型的电动蝶阀或者是为了滤池出水阀的使用寿命考虑，在这样的情况下，我们一般都不再采用PID算法，因为PID算法是动态调节，目标是为了保证设定值和反馈值无线接近。

      为此我们采用对比增减比例算法，保证液位在一定的范围内，且保证阀门在一定时间内的动作频次尽量减少。

具体实例：

     控制器采用S7-1500的CPU1511，滤池采用ET200SP做分格滤池。网络图如下：



（1） 因为有4格滤池，为此我们设计一个共同的功能FC块（滤池恒液位比例控制）。



定义输入输出接口













（2）调用FC块





参数需要设置包含：设定液位，阀门开度增减量，采样时间，阀门开度初设值，调节死区设定。

对调用的数据块进行监控如下：



（3）说明

经过测试，设定液位为1米，误差在±10%（0.93~1.08）之间，阀门动作频率超过60次/分钟。