标题党如果没有内容，更要受到万人唾骂的。所以我尽量想方设法多贡献点内容，不管是技术性的探讨，还是调侃式的苦中作乐，尽量把文章的尾巴加长了。
年初的时候，和江苏一位把工控维修业务做得很牛叉的大佬交谈。这位专业人士在工控行业的耕耘年月，按排资论辈，足足可以让我叫他师叔祖了！我们谈论的内容就是：工控维修这个行业的路还可以走多久？这位前辈的观点是5年。
理由是：新人的涌入，厂家的集成化，替代品的速度加快，以立足于这个行业赖以生存空间严重压缩，家电行业维修的从业者就是先例。
我虽然没有高瞻远瞩的战略眼光，但10年来，工控这个行业的暴利模式逐渐终结的进程，我还是感受到了的。十几年前，随着设备的升级换代，成就了一批工控行业的买办，赚钱赚到手软，强大的渠道关系由此建立。但随着互联网的兴起，信息不对称逐渐被打破。但由于工业设备具有强大的二次开发性，大宗大额的产品还不能以电子商务进行，但已经给我们这群行业从业者敲响了警钟。
玩工业设备维修的，修得最多的就是变频器，伺服器，直流调速器，软启动等等驱动产品。技术这东西不服不行，驱动产品本身嘛，好歹也就是控制电机！但怎样能控制得随心所欲，这就不是谁都可以办到的！为这，我们真没少缴学费，没有的技术你就得捧着银子去要饭。后来的再后来，国产设备就来了，而且经过这么多年的打拼后，我们也看到国产设备的进步。我们国产设备先不论质量究竟如何，但起码打击了进口工业设备的漫天要价，没有国产产品，就一个风机水泵型变频器，人家报价价格，一下就把你打回原形！
所以说，我们要包容国产产品，忍不了就买进口的啊，无形中你照样得到了实惠。但国产品牌的劣根性也显而易见，急功近利的产品屡见不鲜，五花八门的定制品，其实只是玩了点小聪明。
还记得当年的光碟机吗？日本人最愚蠢的决定就是不应该授权给中国生产（笑），照日本人的思路，每年升级一次技术储备两年技术，像挤牙膏一样，每年给来一次升级换代！钱不少挣，从vcd到dvd，至少可以玩十年吧。以国人的尿性，赚钱的渴求，那有那么多时间玩慢动作，一鼓作气，还不是几下就玩完了……
言归正题，四万八其实是我修了几个变频器的收费，时间用了一个星期。要是几年前，这几台设备收费至少会翻一番，但现在，工控设备的维修费用已经大幅降低了。
用大词人李煜的话说就是：小楼昨夜又东风，往事不堪回首月明中。
七天都干了些什么活？
abb550变频器一台/132kw
kebf5伺服控制器1台/37kw
施耐德大功率变频器2台/400kw
parker compax3运动控制器一台/2kw
六月份，忙完甘肃陇西发过来维修的abb直流调速器，轻松了好几天。探访同行，一片哭穷之声，都说今年业务难做（我也觉得今年的业务，的确难做，往年哭穷，是摆摆样子，今年哭穷，可能是真的没米下锅，（笑……）。干工控维修如医生找病人，没业务不是你打几个电话，客户就可以马上给你下几个订单。我的诀窍是，没事的时候打理打理网站，拜访一下朋友，该干嘛干嘛。
哈哈，业务说来就来了！一个客户打来电话，说两台盾构机的变频器罢工了，故障看似很简单，一台启动30s后报警模块过温，一台报上电无主电压。设备是690v的电压供电，一番沟通后，让客户送修。
一、施耐德>pDRIVE< pro MX 6V变频器的维修当机子到了一看，并不是客户所说的atv系列，而是工程产品>pDRIVE< pro MX 6V系列变频器器，mx和atv71系列最大的不同是程序完全不一样，硬件有其共同之处，属于施耐德驱动的高端产品。我因为以前维修过瑞典emotron伊尔通>pDRIVE< 系列变频器，了解一点，以前在论坛上，有人告知emotron伊尔通是和abb一起，都是做直接转矩变频器的公司。所以印象深刻，在国内很多大型铝厂用的就是伊尔通的产品。
打开检查如下：一台马达控制卡烧坏，进一步发现，电源板上的数字芯片和存储芯片也坏了，控制板接口芯片全坏！另一台报模块故障过温故障，在监视菜单中发现，模块的温度只有30%，完全正常，而所有温度的检测，最后还是汇总到马达处理板卡上来处理的，看来问题没那么简单。
施耐德的变频器，设计思路比较龟毛，控制板处理板和马达控制卡要配套使用，一个萝卜一个坑。别想当然的换块同型号的板卡上去，那样可能连母线电压的认不出来，更别提功率输出检测了。atv71/61上，进线和母线是单独检测的，而>pDRIVE< pro MX 6V系列机型上，进线电压是根据母线推算出来的，直接转矩需要电流和电压的检测环路，三路输出电压取样值就显得非常的重要。我号称芯片级维修，但真遇上进行过二次开发的芯片，照样束手无策。
芯片级维修的前提是根据电路反推原理，确定作用和通路，真正遇上有程序的处理芯片坏了，那是维修不了的。
施耐德>pDRIVE< pro MX 6V的产品，还有一点值得说明，就是控制板+马达控制卡+电源识别是一整套程序，单换控制板，不行！单换马达卡，不行！！控制板和马达卡一起更换，也不行！！！电源板上还有个电源识别芯片呢，必须刷入的是一套程序。
这台修好功率电源后，更换同型号控制套板解决，关于使用程序，只有用户想办法重新输入了。换板后程序一般都是出厂程序，试机可以，现场肯定不行。
另一台虽然是启动后模块温度报警，还是要拆解的，要弄清楚这些温控回路都是怎么值班的（笑）！温控在驱动设备上，是很重要的一个指标，高档设备的温度采样，匹配到了每一个关键点，甚至深入到了轴承上面。电子电路的维修是，查找问题艰难，更换简单。机械设备的维修时：找到问题简单，更换困难。
进口设备的温度故障，还要注意区分，这个报警是软件控制报警，还是硬件控制类报警。软件报警时，是软件根据输出推演算出来的，比如电流检测电路出问题了，那电流不平衡或输出电流过大的时候，会发生什么后果？答案当然是过温啦，于是会跳出过温报警故障。
——这类故障报警是间接的，我们叫软件故障检出。
这台设备就属于此类故障。由于大功率风机控制板故障，启动后没有风控启动信号应答，变频器软件程序便默认为散热器过温。
和keb这个品牌磨了几年，最艰难的日子已经过去，现在反而喜欢上keb科比这个品牌了。维修的东西就是这样，没有之一，接触得越多，就越熟悉，以至于很多毛病闭着眼睛都能算出来！Keb的东西，老实说，比一些500强的产品牛逼多了，硬件虽然也复杂，但不繁杂，电路的设计步步精华，经得起时间的考验。lenze伦茨、keb科比、lust路斯特、BAUMULLER鲍米勒……这些品牌都是业内高手，软硬件通杀，掌握着自家的解决方案。
这台科比原来的问题比较简单，就是因风扇损坏，造成过热报警，复位又可以工作，如此反复，最后把风扇管理电路烧坏直接冒了烟。厂里电工打开检修的时候，把功率模块的驱动线插接错误，然后上电，一声巨响，就什么也没有了。
Keb变频器的接插点，并没有标记的。告诉维修地点同志们，第一次开机，最好做好对应的标识，最不济也要拍照留存。插错线的结果很严重。这台科比的代价是：3个功率模块直接炸开，驱动电路也烧坏了，最让人头痛的是，夹层有两条线也炸了。
对照图纸，花了一天时间慢慢打磨，最后在维修台上测试正常了，再装模块上机，谢天谢地，一次维修正常！
科比f5变频器， 37—75kw功率段虽然驱动电源板相同，但还是有功率之分的，不过科比公司采用的硬件比较法，如果换板，这个要引起注意。另外这个驱动板的启动电源，也是有点独特，除了供电芯片起振电压，也担任电容平衡放电回路。所以很多维修案例是：明明以前电源好好的，维修过后。会出现第一次上电，电源正常，关机再上电，电源就无法工作的现象，这是通病。原因是：可能我们代换的元件参数差异，改变了开关变压器的电源负载。
正忙得不可开交，派克运动控制器就来了，同时还有两台国产汇川md380，故障是上电正常，启动时报欠压。监视母线电压只有30v，这个问题简单，不值一提。
值得说说这个parker的控制器。派克的伺服器有很多型号系列，产品性能相当稳定。常见的就有hid系列伺服器，hid系列匹配监视面板，很多故障和参数都可以自由匹配，我维修的数量谈不上多，但还算有一定的经验积累。Compax3系列属于运动控制器系列，扩展功能丰富，具备二次开发功能。工作电源采用外置的+24v，220v/380v的电源只负责功率驱动部分。
▲ < parker compax3 运动控制器图>
这款控制器维修的难点在于：没有故障查看，维修时无法试机。客户说上电启动一下，红灯就一直亮，绿灯不亮。根据我的经验，绿灯上电时闪一下就挂了，算是正常，如果绿灯和红灯一直亮着且闪烁，那才麻烦——代表控制板有故障了。
Parker compax3的维修，首先区分故障是来自小信号处理部分，还是功率部分？故障报警，很多设备的上位机会有所提示。处理部分包括i/o端口，各种通讯接口。
功率部分主要检查4个点：
（1）是母线电压；
（2）是电流检测；
（3）是温度检测；
（4）是模块保护检测。
▲ < parker compax3 运动控制器图>
这几个点的也有细分的，母线没有代表电源没有。过热=模块过流+ptc探头故障，这个可以用电位器模拟试出来。电流检出（如果是启动一下就报警就首先怀疑电流检出），维修时先测静态再测试动态。模块故障反馈根据控制器的功率来的，小功率的型号没有这个功能，几个kw的那种，是从驱动芯片报警输出取的样。这个电路是数字电路，要么高电平要么低电平。
询问客户，客户说这台派克现场故障是，设备可以先动一下，行程不过30公分，就会报警停机。显示屏只告诉是那个驱动器有了故障，至于什么问题，就无法知道了！经过检测，最后故障出在电流检测电路上，静态的时候输出平衡，动态的时候一相电流传感输出幅度过大。造成输出过流报警。更换同型号霍尔，发回给客户上机，好消息传来，维修成功。
四、最后来回顾一下abb acs550变频器的维修Abb的产品，我个人一直比较推崇的。不管是acs交流变频器，还是dcs直流调速器，都有过比较深入的研究，一个品牌，要深入的了解，除了应用程序，还要深入的研究一下他的硬件结构，测绘出至少一个代表型号的原理图。搞懂一台，别的同型号产品的问题，就可以迎刃而解。因为，即使结构大同小异，但他最关键的取样，通路肯定都差不多。
Abb变频器小功率的变频器，喜欢玩驱动悬空接地法，也就是说，上下桥驱动的电源其实是一路电源供电！上桥连模块悬空，理由是必须下桥驱动工作，上桥驱动才可以起控。维修的时候这个不要管它，三七二十一统统把它连在一块儿（下桥e级），再单个触发驱动电路，正常后拆除连线，复原电路。
abb的变频器，在市场上服役了那么多年，产品线几乎布局了整个工控行业。真正出色的变频器产品个人认为还是acs800系列。无论是壁挂式，分体式，还是多传动，其硬件性能稳定，软件功能强大。这点，值得我国的生产厂商学习：将一个产品软硬件做到极致稳定，然后用软件来调控产品线。有些设备，真正赚钱的不是硬件，而是操控软件。软件就是行业解决方案的核心，硬件，其实只是一个执行载体嘛！对不。
前提是，这个载体必须足够稳定，才能支撑起品牌的发展。同样是欧洲产品，西门子的软件参数繁杂得让人抓狂，科比keb的参数逻辑让人痛不欲生，施耐德的参数让人觉得刁钻古怪……abb的参数，就让人容易适应多了。这点，我们的邻居日本的产品就更了解我们的使用习惯，有些东西，不是越复杂越好。
这台abb550是模块烧掉，驱动电路也挂了科，维修没有什么技术含量，这里一笔带过。
▲ ABB acs800变频器维修（型号acs800-04m-0170-3+901 )
