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题目： 白动将A处的料搬运到料罐C处。 1. 有手动，半自动，自动切换功能。 I0.1（半自动切换按钮），I0.2（自动切换按钮），两个都不接通为手动；系统的三个状态分别由三个指示灯显示:手动（Q0.0），半自动（Q0.1），自动（Q0.2）；模式切换必须在停机状态下（停机状态为没有前进，没有后退，没有装料，没有卸料）。 2. 手动 可以通过按钮控制，A处（I0.3：按钮，Q0.3：装料电磁阀）,C处（I0.4：按钮，Q0.4：卸料电磁阀），小车的前进（Q0.5，I0.5：按钮）和后退（Q0.6，I0.6：按钮）。 3.半自动 按下启动按钮（I0.7），如果小车在原点（I1.0）位置打开电磁阀Q0.3开始装料，5秒后关闭，小车开始向前运行，碰到终点开关（I1.1），小车停止并开始卸料（Q0.4），5秒后停止卸料小车返回原点停止。 4.自动 自动状态下按下启动小车在原点位置开始装料，动作和半自动一样，卸料完成后返回原点又自动装料，一直循环，直到按下停止开关（I1.2）小车把料卸完回到原点停止。 5.回原点 按下回原点按钮（I1.3），检测到小车未在原点，自动启动回原点程序。(先前进至终点卸料5秒，再返回停在原点) 分析： 采用一个FB块编写（也可以采用多个FB块编写或者利用FC块编写均可）。 第一步先编写模式切换；第二步编写手动；第三步编写自动和半自动，因为自动和半自动区别在于有无自动循环，所以可以将动作一起写完，再去判断是自动还是半自动；最后写回原点。 程序分段如下： 1）模式切换： 2)手动动作： 3)自动/半自动动作 注意：这里写的自动半自动动作都是嵌套再IF条件中。 4)回原点
全套程序如下： //模式切换 #停机状态 := NOT "装料阀" AND NOT "前进" AND NOT "卸料阀" AND NOT "后退"; IF #停机状态 THEN "手动模式" := NOT "半自动切换按钮" AND NOT "自动切换按钮"; "自动模式" := "自动切换按钮" AND NOT "半自动切换按钮"; "半自动模式" := NOT "自动切换按钮" AND "半自动切换按钮"; END_IF; //手动 IF "手动模式" AND #回原点流程=0 THEN "装料阀" := "装料按钮" AND "原点"; "前进" := "前进按钮" AND NOT "终点"; "卸料阀" := "卸料按钮" AND "终点"; "后退" := "后退按钮" AND NOT "原点"; END_IF; //自动/半自动 IF ( "自动模式" OR "半自动模式" )AND #回原点流程=0 THEN #R_TRIG_Instance(CLK := "启动"); #R_TRIG_Instance_1(CLK:="停止"); IF #R_TRIG_Instance_1.Q THEN #停止标志 := 1; END_IF; IF #R_TRIG_Instance.Q AND #流程=0 THEN #流程 := 1; END_IF; IF #流程 = 1 AND "原点" THEN "装料阀" := 1; #流程 := 2; END_IF; #T0(IN:=#流程 = 2, PT:=T#5S); IF #T0.Q THEN "装料阀" := 0; #流程 := 3; END_IF; IF #流程 = 3 THEN "前进" := 1; END_IF; IF #流程 = 3 AND "终点" THEN "前进" := 0; #流程 := 4; END_IF; IF #流程 = 4THEN "卸料阀" := 1; END_IF; #T1(IN:=#流程 = 4, PT:=T#5S); IF #T1.Q THEN "卸料阀" := 0; #流程 := 5; END_IF; IF #流程 = 5 THEN "后退" := 1; END_IF; IF #流程 = 5 AND "原点" THEN "后退" := 0; #流程 := 6; END_IF; IF #流程 = 6 AND "半自动模式" THEN #流程 :=0; END_IF; IF #流程 = 6 AND "自动模式" AND NOT #停止标志 THEN #流程 := 1; END_IF; IF #流程 = 6 AND "自动模式" AND #停止标志 THEN #流程 := 0; #停止标志 := 0; END_IF; END_IF; //回原点 IF "回原点按钮" AND NOT "原点" AND #回原点流程=0 THEN #回原点流程 := 1; END_IF; IF #回原点流程 = 1 THEN "前进" := 1; END_IF; IF #回原点流程 = 1 AND "终点" THEN "前进" := 0; #回原点流程 := 2; END_IF; IF #回原点流程 = 2 THEN "卸料阀" := 1; END_IF; #T2(IN:=#回原点流程 = 2, PT:=T#5S); IF #T2.Q THEN "卸料阀" := 0; #回原点流程 := 3; END_IF; IF #回原点流程 = 3 THEN "后退" := 1; END_IF; IF #回原点流程 = 3 AND "原点" THEN "后退" := 0; #回原点流程 := 0; END_IF;
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