西门子1200PLC通过USS通信控制V20变频器

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1.集成RS485接口

因为1200PLC没有带RS485接口，所以，1200PLC走USS通讯需要先集成RS485接口，有两种方式：

1）通过通讯模块集成

根据硬件，添加即可

2）通过通讯板集成

找到通讯板，根据硬件订货号添加（本文档采用通讯板方式集成RS485接口）

2.设置通讯板参数

这里设置的参数，要与从站（变频器的参数）一致。

3.指令

1）USS_PORT： 编辑通过 USS 网络执行的通信

指令参数：

参数	声明	数据类型	说明
PORT	Input	PORT	RS485通信端口硬件标识符。
BAUD	Input	DINT	USS 通信波特率。
USS_DB	InOut	USS_BASE	指“USS_DRIVE”指令的背景数据块。
ERROR	Output	BOOL	发生错误时，ERROR 置位为 TRUE。
STATUS	Output	WORD	请求的状态值。

2）USS_DRIVE： 与驱动器交换数据

指令参数：

参数	声明	数据类型	说明
RUN	Input	BOOL	启停
OFF2	Input	BOOL	自然停止
OFF3	Input	BOOL	快速停止
F_ACK	Input	BOOL	故障确认
DIR	Input	BOOL	驱动器方向控制
DRIVE	IN	USInt	驱动器地址：1到16。
PZD_LEN	Input	USINT	字长度：这是 PZD 数据的字数。有效值为 2、 4、 6 或 8 个字。默认值为 2。
SPEED_SP	Input	REAL	速度设定值：以组态频率的百分比表示的驱动器速度。
CTRL3	Input	WORD	控制字 3 -
CTRL4	Input	WORD	控制字 4 -
CTRL5	Input	WORD	控制字 5 -
CTRL6	Input	WORD	控制字 6 -
CTRL7	Input	WORD	控制字 7 -
CTRL8	Input	WORD	控制字 8 -
NDR	Output	BOOL	新数据就绪 - 如果该参数的值为 TRUE，则该位表明输出中包含来自新通信请求的数据。
ERROR	Output	BOOL	发生错误 - 如果该参数的值为 TRUE，则表示发生了错误并且 STATUS 输出有效。
STATUS	Output	WORD	错误状态值。
RUN_EN	Output	BOOL	驱动器运行状态。
D_DIR	Output	BOOL	驱动器方向 - 该位指示驱动器是否正向运行。
INHIBIT	Output	BOOL	禁用驱动器 - 该位表明驱动器上的禁用位的状态。
FAULT	Output	BOOL	驱动器故障 。
SPEED	Output	REAL	驱动器当前速度 - 表示为组态速度的百分比。
STATUS1	Output	WORD	驱动器状态字 1 -
STATUS3	Output	WORD	驱动器状态字 3 -
STATUS4	Output	WORD	驱动器状态字 4 -
STATUS5	Output	WORD	驱动器状态字 5 -
STATUS6	Output	WORD	驱动器状态字 6 -
STATUS7	Output	WORD	驱动器状态字 7 -
STATUS8	Output	WORD	驱动器状态字 8 -

3)USS_RPM： 从驱动器读取参数

指令参数：

参数	声明	数据类型	说明
REQ	Input	BOOL	发送请求：如果该参数的值为 TRUE，则表示期望执行一个新的读请求。如果该参数的请求已暂挂，则将忽略该项。
DRIVE	Input	USINT	驱动器地址：此输入为 USS 驱动器的地址。有效范围为驱动器 1 至 16。
PARAM	Input	UINT	参数编号：此输入指定要写入哪个驱动器参数。该参数的范围为 0 到 2047。有关如何访问上述范围内所有参数的详细信息，请参见驱动装置的手册。
INDEX	Input	UINT	参数索引：此输入指定要写入哪个驱动器参数索引。这是一个 16 位值，其中最低有效字节是范围 0-255 内的实际索引值。最高有效字节也可供驱动器使用，且取决于具体的驱动器。请参见驱动器手册，获取更多信息。
USS_DB	InOut	USS_BASE	指向在程序中插入“USS_DRIVE”指令时创建并初始化的背景数据块的引用。
DONE	Output	BOOL	如果该参数的值为 TRUE，则表示 VALUE 输出具有先前请求读取的参数值。当“USS_DRIVE”指令识别出来自驱动器的读取响应时，该位置位。 在以下任一情况下该位复位：通过另一个“USS_RPM”轮询请求响应数据时或执行下两个“USS_DRIVE”调用的第二个时
ERROR	Output	BOOL	发生错误 - 如果该参数的值为 TRUE，则表示发生了错误并且 STATUS 输出有效。发生错误时所有其它输出都复位为零。仅在“USS_PORT”指令的 ERROR 和 STATUS 输出中报告通信错误。
STATUS	Output	WORD	这是请求的状态值。它指示读请求的结果。可以在“USS_Extended_Error”变量中找到有关某些状态码的更多信息。
VALUE	Output	VARIANT	这是读取的参数值，仅在 DONE 位的值为 TRUE 时才有效。

4)USS_WPM： 在驱动器中更改参数

指令参数：

参数	声明	数据类型	说明
REQ	Input	BOOL	发送请求：如果该参数的值为 TRUE，则表示期望执行一个新的写请求。如果该参数的请求已暂挂，则将忽略该项。
DRIVE	Input	USINT	驱动器地址：此输入为 USS 驱动器的地址。有效范围为驱动器 1 至 16。
PARAM	Input	UINT	参数编号：此输入指定要写入哪个驱动器参数。该参数的范围为 0 到 2047。有关如何访问上述范围内所有参数的详细信息，请参见驱动装置的手册。
INDEX	Input	UINT	参数索引：此输入指定要写入哪个驱动器参数索引。这是一个 16 位值，其中最低有效字节是范围 0-255 内的实际索引值。最高有效字节也可供驱动器使用，且取决于具体的驱动器。请参见驱动器手册，获取更多信息。
EEPROM	Input	BOOL	存储到驱动器 EEPROM：如果该参数的值为 TRUE，则写入驱动器参数的值将存储在驱动器 EEPROM 中。如果该参数的值为 FALSE，则写入的值仅临时保存，在下次接通驱动器时会丢失。
VALUE	Input	VARIANT	要写入的参数的值。切换为 REQ 时该值必须有效。
USS_DB	InOut	USS_BASE	这里引用在程序中插入“USS_DRIVE”指令时创建并初始化的背景数据块。
DONE	Output	BOOL	如果该参数的值为 TRUE，则 VALUE 输入写入驱动器。 当“USS_DRIVE”指令识别出来自驱动器的写入响应时，该位置位。在以下任一情况下该位复位：通过另一个“USS_WPM”查询请求驱动器确认写操作已完成时，或者在执行下两个“USS_DRIVE”调用的第二个时。
ERROR	Output	BOOL	发生错误：如果该参数的值为 TRUE，则表示发生了错误并且 STATUS 输出有效。发生错误时所有其它输出都复位为零。仅在“USS_PORT”指令的 ERROR 和 STATUS 输出中报告通信错误。

4.指令配置

设置指令参数如下：

读写参数需写成轮询，如下：

5.变频器参数设置

设置变频器参数可以通过宏设置方式设置，如下，选择Cn010号宏，

宏参数明细如下：

具体设置步骤如下：

1）恢复出厂设置：POO10设置为30，P0970设置为21

2）设置Cn010宏

3）设置好Cn010宏后，再将P2013[0]设置为4，P2014[0]设置为0

4）设置好参数后，将变频器断电重启

6.将PLC程序下载，然后监控程序

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