|
>
1.集成RS485接口 因为1200PLC没有带RS485接口，所以，1200PLC走USS通讯需要先集成RS485接口，有两种方式： 1）通过通讯模块集成 根据硬件，添加即可 2）通过通讯板集成 找到通讯板，根据硬件订货号添加（本文档采用通讯板方式集成RS485接口） 2.设置通讯板参数 这里设置的参数，要与从站（变频器的参数）一致。 3.指令 1）USS_PORT： 编辑通过 USS 网络执行的通信 指令参数： 参数 | 声明 | 数据类型 | 说明 | PORT | Input | PORT | RS485通信端口硬件标识符。 | BAUD | Input | DINT | USS 通信波特率。 | USS_DB | InOut | USS_BASE | 指“USS_DRIVE”指令的背景数据块。 | ERROR | Output | BOOL | 发生错误时，ERROR 置位为 TRUE。 | STATUS | Output | WORD | 请求的状态值。 |
2）USS_DRIVE： 与驱动器交换数据 指令参数： 参数 | 声明 | 数据类型 | 说明 | RUN | Input | BOOL | 启停 | OFF2 | Input | BOOL | 自然停止 | OFF3 | Input | BOOL | 快速停止 | F_ACK | Input | BOOL | 故障确认 | DIR | Input | BOOL | 驱动器方向控制 | DRIVE | IN | USInt | 驱动器地址：1到16。 | PZD_LEN | Input | USINT | 字长度：这是 PZD 数据的字数。有效值为 2、 4、 6 或 8 个字。默认值为 2。 | SPEED_SP | Input | REAL | 速度设定值：以组态频率的百分比表示的驱动器速度。 | CTRL3 | Input | WORD | 控制字 3 - | CTRL4 | Input | WORD | 控制字 4 - | CTRL5 | Input | WORD | 控制字 5 - | CTRL6 | Input | WORD | 控制字 6 - | CTRL7 | Input | WORD | 控制字 7 - | CTRL8 | Input | WORD | 控制字 8 - | NDR | Output | BOOL | 新数据就绪 - 如果该参数的值为 TRUE，则该位表明输出中包含来自新通信请求的数据。 | ERROR | Output | BOOL | 发生错误 - 如果该参数的值为 TRUE，则表示发生了错误并且 STATUS 输出有效。 | STATUS | Output | WORD | 错误状态值。 | RUN_EN | Output | BOOL | 驱动器运行状态。 | D_DIR | Output | BOOL | 驱动器方向 - 该位指示驱动器是否正向运行。 | INHIBIT | Output | BOOL | 禁用驱动器 - 该位表明驱动器上的禁用位的状态。 | FAULT | Output | BOOL | 驱动器故障 。 | SPEED | Output | REAL | 驱动器当前速度 - 表示为组态速度的百分比。 | STATUS1 | Output | WORD | 驱动器状态字 1 - | STATUS3 | Output | WORD | 驱动器状态字 3 - | STATUS4 | Output | WORD | 驱动器状态字 4 - | STATUS5 | Output | WORD | 驱动器状态字 5 - | STATUS6 | Output | WORD | 驱动器状态字 6 - | STATUS7 | Output | WORD | 驱动器状态字 7 - | STATUS8 | Output | WORD | 驱动器状态字 8 - |
3)USS_RPM： 从驱动器读取参数 指令参数： 参数 | 声明 | 数据类型 | 说明 | REQ | Input | BOOL | 发送请求：如果该参数的值为 TRUE，则表示期望执行一个新的读请求。如果该参数的请求已暂挂，则将忽略该项。 | DRIVE | Input | USINT | 驱动器地址：此输入为 USS 驱动器的地址。有效范围为驱动器 1 至 16。 | PARAM | Input | UINT | 参数编号：此输入指定要写入哪个驱动器参数。该参数的范围为 0 到 2047。有关如何访问上述范围内所有参数的详细信息，请参见驱动装置的手册。 | INDEX | Input | UINT | 参数索引：此输入指定要写入哪个驱动器参数索引。这是一个 16 位值，其中最低有效字节是范围 0-255 内的实际索引值。最高有效字节也可供驱动器使用，且取决于具体的驱动器。请参见驱动器手册，获取更多信息。 | USS_DB | InOut | USS_BASE | 指向在程序中插入“USS_DRIVE”指令时创建并初始化的背景数据块的引用。 | DONE | Output | BOOL | 如果该参数的值为 TRUE，则表示 VALUE 输出具有先前请求读取的参数值。当“USS_DRIVE”指令识别出来自驱动器的读取响应时，该位置位。 在以下任一情况下该位复位：通过另一个“USS_RPM”轮询请求响应数据时或执行下两个“USS_DRIVE”调用的第二个时 | ERROR | Output | BOOL | 发生错误 - 如果该参数的值为 TRUE，则表示发生了错误并且 STATUS 输出有效。发生错误时所有其它输出都复位为零。仅在“USS_PORT”指令的 ERROR 和 STATUS 输出中报告通信错误。 | STATUS | Output | WORD | 这是请求的状态值。它指示读请求的结果。可以在“USS_Extended_Error”变量中找到有关某些状态码的更多信息。 | VALUE | Output | VARIANT | 这是读取的参数值，仅在 DONE 位的值为 TRUE 时才有效。 |
4)USS_WPM： 在驱动器中更改参数 指令参数： 参数 | 声明 | 数据类型 | 说明 | REQ | Input | BOOL | 发送请求：如果该参数的值为 TRUE，则表示期望执行一个新的写请求。如果该参数的请求已暂挂，则将忽略该项。 | DRIVE | Input | USINT | 驱动器地址：此输入为 USS 驱动器的地址。有效范围为驱动器 1 至 16。 | PARAM | Input | UINT | 参数编号：此输入指定要写入哪个驱动器参数。该参数的范围为 0 到 2047。有关如何访问上述范围内所有参数的详细信息，请参见驱动装置的手册。 | INDEX | Input | UINT | 参数索引：此输入指定要写入哪个驱动器参数索引。这是一个 16 位值，其中最低有效字节是范围 0-255 内的实际索引值。最高有效字节也可供驱动器使用，且取决于具体的驱动器。请参见驱动器手册，获取更多信息。 | EEPROM | Input | BOOL | 存储到驱动器 EEPROM：如果该参数的值为 TRUE，则写入驱动器参数的值将存储在驱动器 EEPROM 中。如果该参数的值为 FALSE，则写入的值仅临时保存，在下次接通驱动器时会丢失。 | VALUE | Input | VARIANT | 要写入的参数的值。切换为 REQ 时该值必须有效。 | USS_DB | InOut | USS_BASE | 这里引用在程序中插入“USS_DRIVE”指令时创建并初始化的背景数据块。 | DONE | Output | BOOL | 如果该参数的值为 TRUE，则 VALUE 输入写入驱动器。 当“USS_DRIVE”指令识别出来自驱动器的写入响应时，该位置位。在以下任一情况下该位复位：通过另一个“USS_WPM”查询请求驱动器确认写操作已完成时，或者在执行下两个“USS_DRIVE”调用的第二个时。 | ERROR | Output | BOOL | 发生错误：如果该参数的值为 TRUE，则表示发生了错误并且 STATUS 输出有效。发生错误时所有其它输出都复位为零。仅在“USS_PORT”指令的 ERROR 和 STATUS 输出中报告通信错误。 |
4.指令配置 设置指令参数如下： 读写参数需写成轮询，如下： 5.变频器参数设置 设置变频器参数可以通过宏设置方式设置，如下，选择Cn010号宏， 宏参数明细如下： 具体设置步骤如下： 1）恢复出厂设置：POO10设置为30，P0970设置为21 2）设置Cn010宏 3）设置好Cn010宏后，再将P2013[0]设置为4，P2014[0]设置为0 4）设置好参数后，将变频器断电重启 6.将PLC程序下载，然后监控程序
免责声明：如果侵犯了您的权益，请联系站长，我们会及时删除侵权内容，谢谢合作！ | 
