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一．浮点运算指令 指令助记符 | 指令功能 | ECMP | 浮点数比较 | EZCP | 浮点数区间比较 | EADD | 浮点数加法 | ESUB | 浮点数减法 | EMUL | 浮点数乘法 | EDIV | 浮点数除法 | ESQR | 浮点数开方 | SIN | 浮点数 SIN 运算 | COS | 浮点数 COS 运算 | TAN | 浮点数 TAN 运算 | ASIN | 浮点数反 SIN 运算 | ACOS | 浮点数反 COS 运算 | ATAN | 浮点数反 TAN 运算 |
1．浮点数比较[ECMP] 1）指令概述 比较两个源数据内的二进制浮点数的指令。 浮点数比较[ECMP] | 16 位指令 |
| 32 位指令 | ECMP | 执行条件 | 常开/闭、边沿触发 | 适用机型 | XD 全系列、XL 全系列 |
2）操作数 操作数 | 作用 | 类型 | S1 | 指定进行比较的数据或软元件地址编号 | 32 位，BIN | S2 | 指定进行比较的数据或软元件地址编号 | 32 位，BIN | D | 指定保存比较结果的软元件首地址编号 | 位 |
3）功能和动作 X0 为 OFF 时，即使 ECMP 指令不执行，M0~M2 保持 X0 为 OFF 以前的状态。 l 比较两个源数据内的二进制浮点值，根据大小一致比较结果，对应输出 M0 开始的 3 点 ON/OFF 状态。 l 常数 K，H 被指定为源数据时，自动转换成二进制浮点值处理。 （K500） ∶（D101，D100）→ M10，M11，M12 自动二进制 二进制浮点化 浮点化 【注】：请在指令执行前，比较数据必须全部为浮点数（如果为整数可以通过 FLT 指令进行转换）；否则执行结果将会出错。 2．浮点数区间比较[EZCP] 1）指令概述 将指定数据进行上下两点的范围比较的指令。 、 浮点数区间比较[EZCP] | 16 位指令 |
| 32 位指令 | EZCP | 执行条件 | 常开/闭、边沿触发 | 适用机型 | XD 全系列、XL 全系列 |
2）操作数 操作数 | 作用 | 类型 | S1 | 指定比较基准下限的数据或软元件地址编号 | 32 位，BIN | S2 | 指定比较基准上限的数据或软元件地址编号 | 32 位，BIN | S3 | 指定当前比较数据或软元件地址编号 | 32 位，BIN | D | 指定比较结果的软元件首地址编号 | 位 |
3）功能和动作 对 2 点的设定值的大小比较。 X0 即使不执行 EZCP 指令，M3~M5 也能保持 X0 OFF 以前的状态。 l 将[ ， ＋1]的内容与用二进制浮点值指定的上下 2 点的范围比较，对应输出 开始的 3 点 ON/OFF 状态。l 常数 K、H 被指定为源数据时，自动转换成二进制浮点值处理。 （K10） ∶[D6,D5]∶（K2800） → M0，M1，M2 自动二进 二进制 自动二进 制浮点化 浮点数 制浮点化 【注】：请在指令执行前，比较数据必须全部为浮点数（如果为整数可以通过 FLT 指令进行转换）；否则执行结果将会出错。 3．浮点数加法[EADD] 1）指令概述 将两个数据进行浮点数相加运算的指令。 、 浮点数加法[EADD] | 16 位指令 |
| 32 位指令 | EADD | 执行条件 | 常开/闭、边沿触发 | 适用机型 | XD 全系列、XL 全系列 |
2）操作数 操作数 | 作用 | 类型 | S1 | 指定进行相加的数据或软元件地址编号 | 32 位，BIN | S2 | 指定进行相加的数据或软元件地址编号 | 32 位，BIN | D | 指定存储运算结果的软元件地址编号 | 32 位，BIN |
3）功能和动作 （D11, D10） + (D21, D20) → (D51, D50) 二进制浮点数 二进制浮点数 二进制浮点数 l 两个数据源内的二进制浮点值（必须要为浮点数，如为整数可以通过 FLT 指令先进行整数转浮点数）相加后，作为二进制浮点值存入目的地址之中。 l 常数 K，H 被指定为源数据时，自动转换成二进制浮点值处理。 （K1234） + ( D101, D100) → (D111, D110) 自动二进 二进制浮点 二进制浮点 制浮点化 l 源数据和目的地址也可以指定同一元件号。请注意，当 X0 为 ON 时，在每个扫描周期均相加一次。 【注】：请在指令执行前，两个加数据必须全部为浮点数（如果为整数可以通过 FLT 指令进行转换）；否则执行结果将会出错。 4．浮点数减法[ESUB] 1）指令概述 将两个数据进行浮点数相减运算的指令。 、 浮点数减法[ESUB] | 16 位指令 |
| 32 位指令 | ESUB | 执行条件 | 常开/闭、边沿触发 | 适用机型 | XD 全系列、XL 全系列 |
2）操作数 操作数 | 作用 | 类型 | S1 | 指定进行相减的数据或软元件地址编号 | 32 位，BIN | S2 | 指定进行相减的数据或软元件地址编号 | 32 位，BIN | D | 指定存储运算结果的软元件地址编号 | 32 位，BIN |
3）功能和动作 (D11, D10) － (D21, D20) → (D51, D50) 二进制浮点 二进制浮点 二进制浮点 l 指定的元件内的二进制浮点值（必须要为浮点数，如为整数可以通过 FLT 指令先进行整数转浮点数）减去指定的元件内的二进制浮点值（必须要为浮点数，如为整数可以通过 FLT 指令先进行整数转浮点数），并将其结果作为二进制浮点值存入目的地址之中。l 常数 K，H 被指为源数据时，自动转换成二进制浮点值处理。 （K1234）－ (D101, D100) → (D111, D110) 自动二进 二进制浮点 二进制浮点 制浮点化 l 源数据和目的地址也可以指定同一元件号。请注意，当 X0 为 ON 时，在每个扫描周期 均相减一次。 【注】：请在指令执行前，减数与被减数数据必须全部为浮点数（如果为整数可以通过 FLT 指令进行转换）；否则执行结果将会出错。 5．浮点数乘法[EMUL] 1）指令概述 将两个数据进行浮点数相乘运算的指令。 、 浮点数乘法[EMUL] | 16 位指令 |
| 32 位指令 | EMUL | 执行条件 | 常开/闭、边沿触发 | 适用机型 | XD 全系列、XL 全系列 |
2）操作数 操作数 | 作用 | 类型 | S1 | 指定进行相乘的数据或软元件地址编号 | 32 位，BIN | S2 | 指定进行相乘的数据或软元件地址编号 | 32 位，BIN | D | 指定存储运算结果的软元件地址编号 | 32 位，BIN |
3）功能和动作 （D11, D10）×（D21, D20）→（D51, D50） 二进制浮点 二进制浮点 二进制浮点 l 将两个源数据内的二进制浮点值（必须要为浮点数，如为整数可以通过 FLT 指令先进行整数转浮点数）的积作为二进制浮点值存入目的地址中。 l 常数 K、H 被指定为源数据时，自动转换为二进制浮点值处理。 （K100）×（D101, D100）→（D111, D110） 自动二进 二进制浮点 二进制浮点 制浮点化 【注】：请在指令执行前，两个相乘数据必须全部为浮点数（如果为整数可以通过 FLT 指令进行转换）；否则执行结果将会出错。 6．浮点数除法[EDIV] 1）指令概述 将两个数据进行浮点数相除运算的指令。 、 浮点数除法[EDIV] | 16 位指令 |
| 32 位指令 | EDIV | 执行条件 | 常开/闭、边沿触发 | 适用机型 | XD 全系列、XL 全系列 |
2）操作数 操作数 | 作用 | 类型 | S1 | 进行相除的数据或软元件地址编号 | 32 位，BIN | S2 | 进行相除的数据或软元件地址编号 | 32 位，BIN | D | 指定存储运算结果的软元件地址编号 | 32 位，BIN |
3）功能和动作 （D11, D10）÷（D21, D20）→（D51, D50） 二进制浮点 二进制浮点 二进制浮点 l 指定的元件内的二进制浮点值（必须要为浮点数，如为整数可以通过 FLT 指令先进行整数转浮点数）除以用指定的元件内的二进制浮点值（必须要为浮点数，如为整数可以通过 FLT 指令先进行整数转浮点数），并将其结果作为二进制浮点值存入目的地址之中。l 常数 K、H 被指为源数据时，自动转换成二进制浮点值处理。 （D101, D100）÷（K100）→（D111, D110） 二进制浮点数 自动二进 二进制浮点数 制浮点化 l 除数 为 0 时，则运算错误，指令不能执行。【注】：请在指令执行前，除数与被除数数据必须全部为浮点数（如果为整数可以通过 FLT 指令进行转换）；否则执行结果将会出错。 7．浮点数开方[ESQR] 1）指令概述 对指定数据进行浮点数开方运算的指令。 、 浮点数开方[ESQR] | 16 位指令 |
| 32 位指令 | ESQR | 执行条件 | 常开/闭、边沿触发 | 适用机型 | XD 全系列、XL 全系列 |
2）操作数 操作数 | 作用 | 类型 | S | 指定进行开方运算的数据或软元件地址编号 | 32 位，BIN | D | 指定存储运算结果的软元件地址编号 | 32 位，BIN |
3）功能和动作 （D11,D10）→（D21,D20） 二进制浮点 二进制浮点 l 进行用源数据指定的元件内二进制浮点值（必须要为浮点数，如为整数可以通过 FLT 指令先进行整数转浮点数）的平方根运算，作为二进制浮点数存入目的地址之中。 l 常数 K、H 被指为源数据时，自动转换成二进制浮点值处理。 （K1024）→（D111，D110） 自动二进制 二进制浮点 浮点化 l 运算结果为零时，零标志位动作。 l 源数据的内容只有正数时有效，负数时运算错误（SM409）动作，SD409=7 指令不能执行。 【注】：请在指令执行前，被开方数据必须为浮点数（如果为整数可以通过 FLT 指令进行转换）；否则执行结果将会出错。
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