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在发那科工业机器人KAREL语言进行二次开发中有时会需要使用一些计算功能，自然指数运算就是其中的一种，在发那科工业机器人的KAREL语言中提供了计算自然指数的功能，使用一个函数实现，该函数为EXP()，下面来看下该函数在KAREL语言中的使用介绍： EXP 内置函数： 用途 : 返回数学常数e(约等于2.71828)与指定数值的幂次方。 语法 : EXP(x) 函数返回类型 : REAL 输入输出参数 : [输入] x :REAL 详细: x 必须小于80否则，程序将暂停并显示错误。 下面来创建一个KAREL程序来测试该函数： 根据下图步骤创建一个KEREL文件。 编写如下程序： PROGRAM TEST_EXP --程序名 VAR A : REAL BEGIN --程序开始 FORCE_SPMENU(TP_PANEL,SPI_TPUSER,1) --显示用户菜单界面 WRITE('PLEASE_ENTER_NUM',CR) --提示 DELAY 1000 --延时 READ(A) --输入用于自然指数函数的输入值 DELAY 1000 --延时 WRITE(EXP(A),CR) --显示自然指数函数的运算结果 DELAY 1000 --延时 WRITE('DONE!',CR) --提示 DELAY 1000 --延时 END TEST_EXP --程序结束 编写完程序后点击编译按钮进行编译。 编译完成后关闭编译成功输出窗口。 按下图步骤关闭KAREL程序编辑器。 依据下图步骤打开工业机器人示教器。 点击“MENU”进入菜单后点击“下页”。 点击“系统”进入“变量”。 按下图步骤将“KAREL_ENB”选项值更改为1。 点击“SELECT”进入程序一览界面。 按下图步骤选择刚才创建的KAREL程序并运行。 运行过程中不要忘记输入运算参数。 运算结果↓
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