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本文给大家介绍利用200SMART发脉冲控制步进电机带动丝杆运动，画出下图所示三角形，尺寸如图所示，以A点为坐标原点，按A-B-C-A顺序运动。X和Y轴丝杆的导程为5mm，步进细分设置为3200。要求画三角形的速度可以通过触摸屏来设定，在触摸屏上可以控制XY轴手动正反转，建立参考点，启动，停止。中途按下急停或断电停止后，再次按下启动可以接着之前的动作继续运行。 根据要求，首先在运动控制向导中组态，此处需要用到两个轴，X轴用Q0.0发脉冲，Q0.2控制方向；Y轴用Q0.1发脉冲，Q0.7控制方向。组态好后调用向导生产的子程序。 编写程序如下： 此处调用了自己编写的直线运算库，将三角形每一条边的起点坐标和终点坐标，速度，减速比，导程，细分输进来，可以算出X轴，Y轴的终点坐标对应的脉冲位置和脉冲频率。 在系统块中设置了两个保持范围： 触摸屏用的是威纶通的MT8071IP，做出来的画面如下图所示：
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