求恒压控制程序，请版主帮助

各位版主：能不能帮我找一个三菱PID程序。

两台泵供水的恒压控制：在水压低于设定压力时，变频起动一台泵，输出频率控制变频器，达到50Hz时，切换为工频，延时启动另一台泵。

采用三菱PLC FX2N-2AD FX-2DA

请各位版主，高手帮帮忙，真的很急。谢谢