博途（TIA Portal ）PID控制实例（2）

创建 PID 控制器的组织块

【简介】
在新的组织块中创建 PID 控制器的块。当前所创建的循环中断组织块将用作新的组织块。
循环中断组织块可用于以周期性时间间隔启动程序，而与循环程序执行情况无关。循环中断 OB 将中断循环程序的执行将并会在中断结束后继续执行。
下图显示了带有循环中断 OB 的程序执行：



① 程序从 Main [OB1] 开始执行。
② 循环中断每 100 ms 触发一次，它会在任何时间（例如，在执行 Main [OB1] 期间）中断程序并执行循环中断 OB 中的程序。
在本例中，程序包含功能块 PID_Compact。
③ 执行 PID_Compact 并将值写入数据块 PID_Compact (DB)。
④ 执行循环中断 OB 后，Main [OB1] 将从中断点继续执行。相关值将保留不变。
⑤ Main [OB1] 操作完成。
⑥ 将重新开始该程序循环。

在实例项目中，使用循环中断OB调用工艺对象“PID_Compact”。工艺对象“PID_Compact”是PID控制器在软件中的映像。可以使用该工艺对象组态PID 控制器，
然后激活该控制器并控制其执行状态。
【步骤】
要创建 PID 控制器的循环中断 OB，请按以下步骤操作：
1. 打开 Portal 视图。
2. 向现有 PLC 中添加新块。



3. 创建一个名为“PID”的循环中断 OB。请确保已选中“添加新对象并打开”(Add new and open) 复选框。



【结果】
在项目视图的程序编辑器中打开所创建的循环中断 OB。如果该块没有自动打开，则说明在对话框中没有选中“添加新对象并打开”(Add new and open) 复选框。在这种情况下，请切换到项目视图并打开项目树中的程序块。
在下一部分中，将介绍如何在所创建的块中调用工艺对象“PID_Compact”。