博途(TIA Portal )PID控制实例(3)

创建工艺对象 PID 控制器

【简介】
以下步骤将介绍如何在循环中断OB“PID[OB200]”中调用工艺对象“PID_Compact”。
【要求】
● 已创建带有 PLC S7-1200 的项目。
● 已创建一个循环中断 OB 并在项目视图中将其打开。
【步骤】
要在循环中断 OB“PID [OB200]”中调用工艺对象“PID_Compact”，请按以下步骤操作：
1. 在组织块“PID [OB200]”的第一个程序段中，创建工艺对象“PID_Compact”。



2. 确定为工艺对象“PID_Compact”创建数据块。



【结果】
已通过编程设定了在循环中断 OB“PID [OB200]”中调用工艺对象“PID_Compact”并且已创建数据块“PID_Compact_DB”。

加载仿真块

【简介】
以下步骤介绍了如何在实例项目中加载块“PROC_C”。 该块将仿真 PID 控制器的输入和输出值。要使用这些值，在实例项目中载入库并在第二个程序段中创建该块。
【要求】
组织块“PID [OB200]”已在项目视图中打开。
【步骤】
要打开库并复制块，请按以下步骤操作：
1. 将位于以下 Internet 地址中的文件“Simulation Program PID.ZIP”复制到本地硬盘并解压缩该文件。
http://support.automation.siemens.com/CN/view/zh/40263542
请单击“信息”图标查看相关 ZIP 文件。
2. 解压缩文件“Simulation Program PID.ZIP”。
3. 使用“库”(Libraries) 任务卡打开已解压缩文件目录中的全局库“Simulation”。



该库即被加载。

4. 将仿真块“PROC_C”复制到组织块“PID [OB200]”的第二个程序段中。



5. 确定为仿真块“PROC_C”创建数据块。



6. 在 OUTV 参数中定义“temperature”变量。







参数 OUTV 的值存储在“temperature”变量中。 该参数的值是“PROC_C”块仿真的温度值。
7. 以相同的方式，在参数 INV 中定义变量“output_value”。

【结果】
在实例项目中加载了用于仿真 PID 控制器的输入和输出值的块。



执行循环中断 OB“PID (OB200)”后，“PROC_C”块会仿真输入和输出值并将这些值加载到背景数据块“PROC_C_DB”中。 执行程序时，参数 INV 和 OUTV 的值会映射到变量中。