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关于汽车行业的自动化标准,前面我们分别说了来自西门子的Sicar,通用的CCRW：
Sicar-从基于TIA Potal的汽车行业自动化标准看数字化制造
很多朋友私下问小智，问能不能说一下大众的VASS，因此今天我们就来聊一聊来自戴姆勒的Integra(VASS大家了解的比我多，我就不瞎说了)~
01 戴姆勒的Integra
汽车作为自动化成都最高的行业之一，除了少数行业（比如半导体，见：汽车行业的Sicar,半导体行业的EAP——设备自动化与数据采集的标准化），标准化自然也是走在众多行业的前列~
Integra就是戴姆勒汽车集团的自动化标准，我经常和小智开玩笑：买不起奔驰，还玩不起奔驰的自动化标准Integra吗？
Integra从诞生到现在，已经20多年，你不得不承认，戴姆勒作为全球顶级汽车企业，在自动化标准上，做的一直不错，当然如果说汽车行业我最佩服的，当然还是岛国的丰田，精益生产是值得我天朝众多制造业不断学习的，不过不在今天讨论之列~
经过20多年的沉淀与改善，integra目前已经发展到了Integra 6，与美系的通用不同的是，Integra背后的技术推手不再是罗克韦尔，而是和戴姆勒同样来自德国的西门子,当然准确的说，标准背后有来自各个技术提供商，OEM，最终用户和系统集成商等的支持，而不单单是西门子或者罗克韦尔~
02 Integra编程框架简介
其实想靠一篇文章了解完全Integra，那是不现实的，你只能得到一个大概的理念，无疑，作为最新的Integra 6，也是基于西门子的TIA Portal平台的，如今的西门子全力推行TIA Portal,并推出了Sicar、SIMOVE（见：SIMOVE——基于TIA Portal 的AGV行业自动化标准），可以看出西家在这些行业的野心有多大，先不扯那么多了，为啥我说想靠一篇文章了解Integra是不现实的呢？你感受一下下图Integra所包含的东西（下图仅仅是部分）
就像前面我在介绍通用的CCRW一样，只是简单的提了一下GCCH，更多的部分并未呈现给大家~
基于TIA Portal 的Sicar,基于RSLogix的CCRW—通用GCCH框架简述
因此关于Integra，我也是从编程框架和功能实现等方面，给大家简述一下：
先来看一下图中部分吧
Failsafe貌似已经早已是这些外资汽车企业的标配（国内车厂也在不断推进），当然，如果你是连Failsafe都不知道的小白，建议你先看看：
浅谈从PROFINET到PROFIsafe的安全通信，西门子安全PLC与普通PLC的区别
从GuardLogix 和 CIP Safety认识安全PLC控制器
除了Failsafe之外，我们可以看到还包括了Basic software, Conveyor Techology,General Functions等，在其中包含了众多的功能化的标准FB与FC,,分别针对于各种各样的控制对象与业务流~
我随便打开了基本程序块中的iFG_CONTR_SWITCH_FCT
如果你参加过Iintegra的培训，你肯定知道其中的很多程序都是可以进行可视化操作并仿真的
并可以可视化对一些参数进行设置
看了下图，对于很多朋友，可能又要询问SCL了（其实和下图无关，哈哈）：
如何轻松入门西门子 SCL(结构化控制语言) | 附官方教程下载
03 从Integra扩展出来的重点
1.对于很多搞自动化的朋友，或许也就只在乎上面的程序块，从来没仔细分析过很多标准背后的意义与技术，比如前面提到的仿真，软件是通过什么实现与PLC进行联合仿真的？
上面图中红色部分有没有很熟悉？如果你经常关注本号，你肯定知道，详见：
TIA Portal如何与第三方软件联合仿真调试—NetToPLCSIM
我想很多搞上位机编程的朋友，肯定用来做过联合虚拟仿真程序调试,但是对于很多朋友来说，自己不懂也不知道查一查，也不会去分析这些背后的意义与逻辑~
2.再比如，前面本号说了很多很多关于虚拟调试的东西，很多不清楚的朋友，也许会觉得这个东西离你们很遥远，并没有实际的用途，我打开其中虚拟调试部分给大家看看
再进一步，有没有看到我们前面的介绍过的WinMOD?(见：虚拟调试领域的又一玩家——WinMOD)，因此其实很多技术就在你的身边，关于虚拟调试可以参见文末推荐了解~
3.又比如，我给大家看看网络集成中的部分
满屏的IP地址，子网，网络拓扑，DHCP,DNS，NAT,所以你还认为自动化或者单纯的信息化就是分开的吗？前面我们推出了很多相关的文章，比如
设备网络与工厂网络之间的NAT转换—自动化连接信息化
再比如：一文弄懂vlan、子网掩码、MAC地址、网关、DNS、三层交换机
我想很多人朋友，即使跑到群里去问十遍，也不愿意好好的静下心来好好的看一看~
4.再多的例子我就不举了，面对众多的信息，众多的知识,希望大家：Stay Hungry,Stay Foolish。在IT于OT融合的时代，不要惧怕众多的技术，其实在我看来也就是用通讯技术连接IT与OT，当年了解到很多IT与OT的共通性之后，其实你就不再迷惑于要学习的东西很多了，殊途同归而已，个人总结，不喜勿喷~
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