汇川技术AP700系列产品在高端柔印设备上的应用方案

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老铁啊，日常生活中咱们会用到各种各样的带有彩色图案的东西。比如带有彩色图案的衣服；比如宣传用的海报；再比如我们日常生活中用到的彩色塑料袋等等。那么老铁，你知道这些材料上的图案是怎么印刷上去的么？本篇推文，就给大家分享一套高端的印刷系统项目~

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印刷方式分类

目前根据印版的版面结构形式来划分印刷种类，可概括为：凸版印刷、平版印刷、凹版印刷、以及孔版印刷四种。这四种印刷方式各有应用场景，下面就给大家简单介绍一下这四种印刷方式：

• 柔印技术（凸版印刷）

  凸版印刷由于图文凸起，可以附著较厚的油墨，在印刷时通过较大的压力（30KG/CM2），将油墨压入纸面的微孔中，所以凸印产品具有轮廓清晰、笔触有力、墨色鲜艳的特点，适于印制文字为主的印刷品。主要用于纸张印刷，比如练习簿；也可以对纺织品，比如衣服领上的XXL，洗涤标签；
  

• 凹印技术（凹版印刷）

  凹版印刷的产品，粗线条墨层厚实凸出有光泽；线条细虽细如毫发，仍可清晰分辨。其特点为线条分明、精细美观、色泽经久不变，不易仿造，多用于印制有价证券。通常凹印技术也较多应用于包装领域，如塑料薄膜的印刷，香烟盒的印刷。
  

• 胶印技术（平板印刷）

  平版印刷制版简便、版材轻便、上版迅速，能生产质量好、套印准确的大幅彩色印刷品，特别适于印刷图文并茂的产品。比如书籍，报纸，画册，海报等的印刷场景。

• 丝印技术（孔板印刷）

  在孔版印刷中，由于油墨是漏过图文孔洞部位到达承印物的，故最大特点为墨层厚，图文隆起，有浮凸立体感。丝网印刷适合于印制商标、广告、书籍外封及玻璃、陶瓷等曲面易碎品。

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汇川柔印方案

上述4种印刷方式，对应着4套系统方案。本文将主要给大家分享汇川技术综合产品在柔印机械上的整体应用解决方案。本套方案使用的是控制技术AP700系列显控一体PLC控制器作为主控大脑，通过EtherCAT总线控制IS810N伺服系统，实现电子凸轮运动控制、色标跟踪套色、闭环速度张力控制等高端控制方式。

套色柔印机结构简图

本套系统主要由收/放卷单元、牵引单元（放卷牵引、收卷牵引）和印刷单元等组成。其中放卷由磁粉制动器控制，收卷电机通过变频器调速；

收/放卷牵引牵引由伺服电机驱动，收卷牵引跟随印辊伺服速度，放卷牵引根据印辊速度和张力传感器的反馈张力进行速度调节，进而实现张力闭环速度控制；印刷单元主要有传墨辊伺服和印版辊伺服，各印版辊同步控制，实现多色套印。

套色柔印电气系统

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工艺流程及指标

本设备的加工对象为编织袋，原材料为成卷的编织袋，成品为已完成印刷的、卷筒式的编织袋。原材料经过输入牵引、在各印刷单元进行印刷，印刷完成的材料可通过收卷单元完成收卷。

客户要求的性能指标：

整机效率

线速度120米/min以上

套色印刷精度

稳速情况下，要求套色精度±0.1mm

张力控制精度

稳速情况下，要求±0.2kg以内

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AP700系列产品简介

AP702显控一体

• 电脑级处理器，使响应更加迅速

• 显控一体设计，优化控制结构

• 完全遵守PLCopen规范的轴控指令

• 支持电子凸轮，电子齿轮，CNC等运动控制

总线运控支持4轴500us，12轴1ms同时进行电子凸轮、电子齿轮同步运动控制。最大支持48个伺服轴，支持128个总线从站。

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