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> ST语言是一种高级语言，其语法类似于C语言。大家学英语的时候肯定学过英语的语法，学完语法之后就能知道该怎么用英语表达自己的想法了。其实学习编程也是一样的，我们先熟悉编程语言的语法，然后用掌握的编程语言语法及词组，进行“造句”，然后会造句之后，我们就可以尝试写一些功能段落，功能段落掌握之后，我们就可以尝试使用“ST"写”文章“了。 上面说到ST语法和C语言的语法很像很像，但是其又比C语言高级一点。C语言是面向过程的编程语言，而ST文本是面向对象的编程语言。下面为大家简单介绍一下面向对象的编程思想。 什么是面向对象呢？举一个我个人理解的例子：对于人这种对象来说，人具有眼睛，耳朵，鼻子，手，脚等基础属性。这些属性是正常人都具备的，所以我们就可以将这些基础属性封装成一个功能块。 然后我们在用程序表示张三李四王二麻子的时候，都可以调用这个功能块，因为张三李四王二麻子都有这些人类的基本特征，而对于他们个人来说唯一不同的就是这些基础属性的特征值，比如眼睛多大，耳朵多大，眼睛是圆的还是扁的，是单眼皮还是双眼皮等等。我们只需要向这个基本属性功能块中传入相应的特征值参数就行了。 大家理解了么？这就是面向对象的思想，我们首先有一个目标对象，而这个目标对象，可能有一些通用的属性我们可以拿出来，做成一个基础功能块，便于给其他类似的对象使用这个功能块里的程序，这样能大大提高程序的重复使用率，减少我们编写重复性的代码，这样编程效率就提升了。 我们编程的时候，就可以根据我们的目标对象特有的特征属性，抽象出这类“对象”的基础属性特征，在我们其他地方要使用这种“对象”的时候。我们就可以直接“实例化”这种类型的对象。只有熟悉了面向对象的编程思想之后，我们才有可能把ST语言功力发挥到极限。 好的，面向对象的概念，大家应该是搞清楚了，我们看下面一个例子，看不懂也没关系，先有个概念就好了。以下四段代码，实现的都是报警器报警功能。每段代码实际上都是YJ_BeepAlarm这一种类型，只是传入这个功能块里的参数不同罢了。在YJ_BeepAlarm这个功能块类型中，我们抽象出所有报警功能具备的基础属性，然后写成了YJ_BeepAlarm功能块。 第一部分，我们首先声明了四种报警功能声明为同一种类型的变量也就是YJBeepAlarm类型变量。下面FB启动报警、FB单批报警、FB丢标报警、FB_缺料报警这些都是我们起的“姓名”，而YJ_BeepAlarm，就是这些变量对应的“对象类型”。 //------四种报警功能声明----------------------- FB_启动报警 : YJ_BeepAlarm; FB_单批报警 : YJ_BeepAlarm; FB_丢标报警 : YJ_BeepAlarm; FB_缺料报警 : YJ_BeepAlarm;
//------启动报警功能块的调用-------------------- FB_启动报警( ib_报警启动:= (gi_停切_自动步骤 = 6000), ib_报警停止:= gr_停止RTrig.Q, if_报警周期:= 1000, if_报警占比:= 0.4, id_报警次数:= 3, ob_报警完成=> gb_启动报警完成, ob_报警输出=> vb_启动报警);
//-------缺料报警停机功能-------------------------- FB_缺料报警( ib_报警启动:= ib_放料缺料接近光电, ib_报警停止:= gr_停止RTrig.Q, if_报警周期:= 500, if_报警占比:= 0.3, id_报警次数:= 3, ob_报警完成=> , ob_报警输出=> vb_缺料报警);
FB_单批报警( ib_报警启动:= (vf_单批剩余个数 <= hf_批满报警提前) AND hb_批满报警, ib_报警停止:= gr_停止RTrig.Q, if_报警周期:= 150, if_报警占比:= 0.9, id_报警次数:= 1, ob_报警完成=> , ob_报警输出=> vb_单批报警);
FB_丢标报警( ib_报警启动:= gf_送料_丢标次数 <> gf_送料_丢标次数Old AND hb_白袋彩袋, ib_报警停止:= gr_停止RTrig.Q, if_报警周期:= 150, if_报警占比:= 0.8, id_报警次数:= 1, ob_报警完成=> , ob_报警输出=> vb_丢标报警);
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