汇川小型PLC支持LD&ST混合编程!

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AutoShop是汇川技术面向小型PLC产品系列的编程组态软件，具备友好的编程和调试环境，拥有丰富、强大的通信和控制功能。支持梯形图（LD）、顺序功能图（SFC）和结构化文本（ST）等多种编程语言。

2024年7月

AutoShop V4.10.1版本正式上线！

通过持续的软件更新，汇川技术将不断提升在小型PLC领域的产品竞争力，为客户提供功能更丰富、性能更强大的产品。

本期内容将为您揭晓本次更新的核心特性！

更新点一：

支持LD嵌套ST执行块



梯形图语言中支持插入执行块，用于插入ST语言程序段，通过该功能可以实现梯形图和ST语言混合编程，可以更灵活方便的进行大型模拟量计算、定位算法的程序编写及程序阅览。实现在同一个功能块或子程序里进行逻辑顺序控制和数据计算。

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注：

1.主程序、子程序和FB/FC均支持插入执行块。

2.在进行工程比较时可单独比较执行块，存在差异处会标红显示，可快速检查程序差异，‌及时纠正错误，‌保证程序的正确执行。‌



3.在程序编写(含在线修改)时，执行块可以自由拖拽进行放大或缩小。

执行块支持多种插入方式：

方式一：在主菜单选择“梯形图>执行块”(或者按快捷键“Ctrl+0”)，插入执行块。



方式二：在工具栏单击

快捷图标，插入执行块。

方式三：程序编辑区右侧工具箱双击“EXECUTE(执行块)”

指令，插入执行块。



方式四：在编写程序时直接通过键盘输入指令“EXECUTE”，

插入执行块。



更新点二：
Easy320&Easy52x支持OPC UA服务器

本次更新另一个亮点是Easy系列支持OPC UA服务器与上位机PC实现数据通讯。OPC UA作为当下最流行的链接生产现场网络与上位信息系统的通讯方式，目前已成为多个行业的标准协议，同时它的用户群体也在不断增加。



使用OPC UA功能，只需在变量表中将变量的网络公开属性设置为公有，同时在软件配置界面激活OPC UA服务器即可。支持基本数据类型与数组、结构体等复杂数据类型通讯。OPC UA采用标签通讯的形式，无需计算地址偏移，大幅度降低通讯配置工作量。





以下是Easy与UA expert软件通讯测试情况：



更新点三：
Easy320&Easy52x支持配置网络防火墙功能

在局域网中，PLC作为以太网服务器，如果不加权限限制，任意客户端都可以访问设备数据，很容易造成数据泄露。通过该功能可以避免被不明网络设备访问，保护数据安全。



只需简单配置，即可把未经授权的来访者拒之门外。通过指定IP地址或MAC地址设备，将其设置为白名单/黑名单来限制不明对象设备的访问，保障设备数据安全。



更新点四：
Easy500系列适配EtherCAT分支器、光纤通讯模块、GR20T系列分布式I/O



1）适配GR10-EC-6SW分支器，实现星型网络拓，使得EtherCAT网络拓扑更加灵活，单个支路故障检修不会影响整个网络。最大支持3级分支器，扩展125个支路，通过三级分支器扩展，可以实现每个从站绝对独立，互不影响(Easy500最大支持72个EtherCAT从站)。
2）适配GR10-1OP光纤传输模块，实现两个节点之间最大2KM长远距离通讯。
3）适配GR20T系列分布式IO，该产品硬件采用卧式形态，3pin一组独立接线，无需外接端子台直接与传感器相连，大幅度减少接线。



其他更多特性

支持总览界面统一设置EtherCAT别名；

EASY、H5U支持立即输入/输出相关指令；

新增GL20模块功耗检测；

Modbus 通讯重发次数可设置为0；

多网卡PC连接PLC支持网卡筛选；

UDP通讯支持组播功能；

EtherCAT轮廓控制模式指令新增：

MC_MoveBufferPP：轮廓位置模式多段定位指令;

   MC_TorqueControlPT：轮廓转矩指令；

   MC_SetOverride：轮廓控制模式下速度超调功能；

ST编辑器新增字符串及数组指令：

StringToAry：字符串转换为BYTE数组

   AryToString：BYTE数组转换为字符串  

   AryMean：计算数组元素的平均值  

   ToAryByte：变量转换为BYTE数组  

   AryByteTo：BYTE数组转换为变量

   AryAnd：数组逻辑与

   AryOr：数组逻辑或  

   AryXor：数组逻辑异或  

   AryXorN：数组逻辑同或

   ArySHL：1维数组左移n个元素

   ArySHR：1维数组右移n个元素

   ArySD：计算数组元素的标准差

   AryAddV：1维数组元素加法

   ArySubV：1维数组元素减法

   String_To_xx：xx转换为String类型

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