S7-1500/1200与汇川H3u的Modbus TCP通讯说明

【导读】本文主要讲述汇川H3u（也可扩展到AM600）与西门子S7-1500/1200系列PLC的MODBUS-TCP组网应用，希望能给大家带来帮助。


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MODBUS-TCP作为一种工业通信协议，在自动化设备中的应用越来越多，由于其灵活的特性（既可作客户端，又可作服务器）及强大的数据传输功能，倍受工程师青睐，尤其是在与第三方设备通信应用中，越来越广泛。说明：在TIA软件中，“MB_CLIENT”指令作为 Modbus TCP 客户端通过 PROFINET 连接进行通信。通过“MB_CLIENT”指令，可以在客户端和服务器之间建立连接、发送 Modbus 请求、接收响应并控制 Modbus TCP 客户端的连接终端。S7-1200 固件版本 V4.0 支持“MB_CLIENT”指令和最高 V3.1 版本的库。S7-1200 固件版本 V4.1 及更高版本和 S7-1500，支持“MB_CLIENT”指令的所有库版本。可通过 CPU 或 CM/CP 的本地接口建立连接。

【一】硬件组态说明


图1.1.0 TCP组网接线图
Ø 网线要求：网线采用标准超7类，带屏蔽层，水晶头必须带屏蔽层。Ø 交换机要求：工业级交换机（建议使用宇泰工业交换机）。【二】软件设置1. 西门子TIA软件设置（1）建立工程，根据实际所连设备添加CPU类型，比如6ES7 511-1TK01-0AB0   

图2.1.0 TIA工程建立
（2）添加通讯功能块，“MB_CLIENT”

图2.1.1 MODBUS-TCP主站功能块添加


图2.1.2 MODBUS-TCP主站功能块示意（3）“MB_CLIENT”实例化，引脚配置

图2.1.3 MODBUS-TCP主站功能块设置
注意事项：西门子软件中，需要建立数据块进行变量声明与定义。按照功能块引脚要求，定义准确的变量数据类型。如下图所示。

图2.1.4  添加数据块


图2.1.5  数据块中变量定义（4）数据传送功能块“MB_CLIENT”，引脚MB_MODE、MB_DATA_ADDR 和 MB_DATA_LEN 参数对应关系及地址说明。

图2.1.6  西门子S7-1500/1200绝对地址定义表
（5）根据功能块说明，MODBUS-TCP从站，建立IP地址关联，按照（4）中地址对应关系，实现数据交互

图2.1.7  IP地址设定

图2.1.8  功能块引脚配置（读数据）


图2.1.9  H3u对应地址数值输入

图2.1.10  西门子S7-1200/1500对应地址数据读取显示


图2.1.11  数据块引脚配置（写数据）


图2.1.12  西门子S7-1200/1500对应地址数值输入


图2.1.13  H3u对应地址数据读取显示
2. 汇川H3u AutoShop3.0设置
（1）H3u做从站，服务器。只需要在以太网配置中，设置好IP地址即可

图2.2.0 H3u以太网设置
（2）H3uPLC地址定义说明

H3u变量类型	H3u变量名称	起始地址	数量
位	M0到M7679	0x0000	7680
	M8000到M8511	0x1F40	512
	X0到X255	0xF800	256
	Y0到Y255	0xFC00	256
	SM0到SM1023	0x2400	1024
	S0到SD4095	0xE000	4096
	T0到T511	0xF0000	512
	C0到C255	0xF400	256
字	D0到D8511	0x0000	8512
	SD0到SD1023	0x2400	1024
	R0到R32767	0x3000	32768
	T0到T511	0xF0000	512
	C0到C255	0xF4000	256

表2.2.0 H3u绝对地址定义说明
（3）AM600地址定义说明。

Am600变量类型	AM600变量名称	起始地址	数量
位	%QX0.0到%QX131070.7	0	524280
字	%MW0到%MW245759	0	245759

表2.2.1 AM600绝对地址定义说明


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