ABB | profinet或profibus通讯协议的GSD文件的获取方法

方法一 通过RobotStudio软件获取GSD文件

1

第一步：打开【RobotStudio】软件，找到【Add-Ins】选项卡。



第二步：在【Add-Ins】选项卡已安装的数据包中找到【RobotWare 6.08】鼠标单击，点击【打开数据包文件】。



第三步：在第二步打开的文件夹下，选择一下文件路径【RobotPackages\RobotWare_RPK_6.08.0134\utility\service】，就找到了【GSD】和【GSDML】文件夹了。



方法二 通过示教器获取GSD文件

2

第一步:选择示教器菜单下的【FlexPendant资源管理器】选项。



第二步：一次选择文件夹【hd0a】-【6700-520633-6.08.01】-【PRODUCTS】-【RobotWare_6.08.1040】-【utility】-【Service】，就找到了【GSD】和【GSDML】文件夹了。



其中：【GSD】文件夹是【profibus】通讯协议的，【GSDML】文件夹是【profinet】协议的。