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CODESYS被誉为工控界的安卓，作为新兴的PLC 平台工具，个人感觉，CODESYS 似乎是在弱化梯形图，而大力推广ST CFC 等新兴语言，而作为PLC 大哥大级的西门子，似乎对ST不太重视。今天，就结合自己的使用经验，来分析下两者的不同。
俗话说，名不正言不顺，在IEC61131标准中，命名为结构化文本语言（Structed text），CODESYS也是如此命名的，顾名思义，这是一种实现结构化编程的语言，它可以在文本文档中编辑（PS:这是我自己的顾名思义）。而西门子的老大风范又一次霸气侧漏，命名为SCL(Structured Contorl Language)，结构化控制语言，再一次显示了自己的强势和不屑一顾。西门子还有一种语言叫STL，类似汇编语言，它和ST语言是不同的，个人认为，这种8位CPU时代的产物，注定会淘汰的。
西门子向来是推它的梯形图和功能块图,特别是梯形图，西门子的梯形图确实强大。其实ST语言并不是一种新兴产物，很早就出现了,特别是美系的AB GE 施耐德等都很早就推出了ST，而且也在推广。而西门子虽然有，但却要在STEP 7 加个插件，你不问，他也不说。再一次显示了自己的不屑一顾，好在博途中不用加插件了，不过博途中S7-300好像还是不支持的。要知道，在施耐德的Somachine中，即使最烂的和 三菱2N 竞争的M218 系列都是支持ST 的。而且CODESYS 不用加任何插件，ST和梯形图是并列存在的。
这一点，西门子做的很好，它是可以在梯形图中插入ST 的，而在CODESYS 中是不行的，当初你建立子程序的时候，是什么就是什么不能混搭。看下图，这是博途的梯形图编辑界面，在程序段 2 中可以插入SCL。这点确实很好，这样就把梯形图和ST 做在一个界面，很直观。而CODESYS 中需要插入一个转移，类似功能块，反正是不能做在一个界面，就没什么意义了。
西门子博途SCL界面
如上图所示，程序段1是梯形图，但是程序段2可以插入SCL,这样两种编程语言就集中在了一个子程序中，这样很方便，也很直观。
博途编程界面
看上图，博途中，梯形图和SCL 做在一个界面，而在CODESYS 中是不行的。不过CODESYS中，ST的移植是很方便的，可以用记事本复制粘贴。
CODESYS ST编程界面
如上图，CODESYS中的界面，非常简单，什么也没有，就是一个空的记事本。它的变量命名也是采用文本形式，可以直接复制粘贴，而博途是表格形式。当然，CODESYS也可以转换成表格模式。
在这里，我们还发现一个不同，那就是博途的END_IF 后面要加分好，而CODESYS不用。
西门子是用梯形图的思维方式在做SCL,因为在梯形图时代，梯形图的各种元素比如常开，常闭，定时器等都是做成图标的，大家用的时候直接拖进来。同样，博途把 IF FOR WHILE 等SCL 的关键字也做成图标，放在了SCL 的编辑界面。。
博途SCL界面
看上图，最上面黄色荧光笔部分，是SCL 语言的关键字，博图直接做成了图标。再来看程序段2中黄色荧光笔部分，西门子又一次把他繁琐，脱裤子放屁的风格发挥的淋漓尽致，变量前面加符号 区分全局变量和局部变量，真是有病啊，貌似梯形图中也这样，我没用过STEP 7 不知道是不是这样，真不知道这样的意义是什么？反正我看着很乱。
再次强调一点，在CODESYS 中 END_IF后面是不用加分号 的，而博途中必须加，否则编译会报错，如图中红色圆圈部分，END_IF后面一定要加 ；，否则编译会报错。还有一个让我百思不得其解的地方就是，博途直接输入关键字会报错，必须点击上面的图标插入才行，不知何故。 |
