从零开始学习ST/SCL编程语言

有很多朋友想学习SCL语言，其实不要把SCL或ST语言想的有多高大上。

首先看下什么是SCL语言：SCL语言是一种结构化文本，类似于计算机高级语言的编程方式，他的语言规范解决计算机的PASCAL语言。

S7-SCL（Structured Control Language 结构化控制语言) 具有以下特点：

· 1、是一种类似于PASCAL的高级编程语言

· 2、符合国际标准IEC 61131-3

· 3、PLCopen基础级认证

· 4、适用于 S7-300 (推荐CPU314以上), S7-400,S7-1200，S7-1500， C7 and WinAC

· S7-SCL 为 PLC 做了优化处理，它不仅仅具有 PLC 典型的元素（例如 输入／输出，定时器，计数器，符号表），而且具有高级语言的特性， 例如：循环， 选择，分支，数组 ，高级函数。

S7-SCL 其非常适合于如下任务：

· * 复杂运算功能

· * 复杂数学函数

· * 数据管理

· * 过程优化

讲这些概念的东西是很空洞的，只要了解下即可，那么关键问题来了，怎么学习呢？

我仅仅说下我自己的观点，刚开始学就是要学习SCL的指令怎么使用，刚开始的时候我们可以以一些梯形图实现的功能来用SCL来实现，逐步熟悉SCL基本指令的使用。

本文就一些梯形图中用的最多的起保停电路来熟悉SCL的条件执行和赋值指令的使用：

我们常见的起保停梯形图，如下图所示：



上图就是典型的梯形图，当enable信号为1，同时stop为0，则start为1。

那么用SCL怎么表示呢：

这个运算表达式是什么？

（enable 或 start）与stop的非 的运算结果为TRUE时，则start为true。

再换个方法理解：就是（enable 或 start）与stop的非的运算结果赋值给start。

在SCL中赋值指令是“:=”，（注意要使用英文），所以上面的表达式写成SCL指令：



仿真如下：





那么用IF THEN语句怎么编写程序呢？

If then语句是条件执行指令，也就是说如果满足该条件，则将执行 THEN 后编写的指令。如果不满足该条件，则程序将从 END_IF 后的下一条指令开始继续执行。

在本例的起保停程序是不是可以理解成当enable为TRUE，将start给置位为true，当stop为true则复位start为false。



因为在SCL中没有置位和复位，所以一般用if then条件执行语句来实现置位和复位。

那么本例的程序用IF THEN 写成如下程序：



仿真如下：