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7.1制袋机核心工艺之时间规划圆 本节内容是整个钢板制袋机乃至其他相关设备的核心工艺之一。这个时间规划圆在其他项目中用的地方也比较多，下面给大家分享一下。 每个袋子周期设备要完成：退料，送料，压料，烫料，切袋等过程。在送料的时候是不允许切刀切到袋子的，功能架（烫刀和封刀）也是不允许压到袋子的。所以整个项目中就涉及到各个轴的运动控制配合，涉及到各个轴运动的区间。
图7.1.1时间规划圆 下面给大家详细介绍一下时间规划圆工艺详情： 首先画一个圆，以这个圆建立一个绝对坐标系。这个圆就代表着切刀旋转一个周期所需的时间，同时这个圆周上的每个位置都代表切刀轴负载的实时的位置。 整个圆建立绝对坐标设为0到360度，B点是切刀回原点的位置。B点为整个圆周绝对坐标系的0°位置。切刀轴减速比为1:9，伺服H0502设置的是600。则切刀轴电机端转1圈需要600p（p是脉冲的意思），经过减速比换算一下就能得到切刀轴负载(也就是切刀)实际需要5400脉冲走一上一下1个来回。B点也可以认为是0脉冲位，也可以认为是5400脉冲位置。 总结一下，整个圆周0到360°，对应的脉冲数为0p到5400p脉冲位置。整个圆周每一个位置都是唯一的，所以这个坐标系为绝对坐标系。 顺时针看： ABC段为送料轴运行区间 DE 段切刀(及其他功能架)压料或者切料时间(具体切料位置是调机械结构确定) FG 段退料过程 各个点都有唯一对应的角度坐标，所以触摸屏上做上如下：
图7.1.2 HMI送料退料角度设置 通过HMI设置送料起始位置和送料终止位置，退料距离，退料起始角度，退料终止角度数据。设置完毕之后送料区间和退料区间也就固定了。烫料时间(区间)取决于机械高度，如下图7.1.3所示，调节机械高度，可以调节功能架压料时间。
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