TwinCAT 3 Basics 中文版上线

保持对技术的好奇心

拓宽知识的边界

提高认识的分辨率

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内容摘要《TwinCAT 3 Basics》介绍了几个关键底层技术的原理。深入了解这些原理才能做到知其然知所以然，有助于疑难杂症的处分析处理，以及面对新应用提供新的思路。
英文版 V 1.0.7，更新于2024.10.22，
中文版 V1.0.6，更新于 2024.09.23，
下载地址：

https://www.beckhoff.com/en-en/support/download-finder/
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在线帮助 https://infosys.beckhoff.com 中也有相应的内容：


如果对以下内容感兴趣，可以阅读正文：

ADS 路由的机制及设备ADS接口

TwinCAT 的文件夹和文件类型

设备程序的升级和批量更新

校正时间戮

Type System 数据类型系统

正文1，ADS 路由的机制及设备ADS接口1.1 ADS 的基础内容：


掌握了以上原理，结合诊断工具 ADS Monitor 和 Wireshark，就可以对 ADS 通讯故障做深入分析。

1.2 特殊类别的 ADS 通讯：



AmsNAT 用于 NetID 相同的克隆设备如何在同一个网络中进行ADS通讯。这个内容此前本公众号有过介绍。ADS-over-MQTT 用于异地 TwinCAT 系统通过云上的 MQTT 代理进行 ADS通讯。Secure ADS 用于 ADS 协议以 TLS v1.2 方式加密传输，仅适用于TwinCAT 3.1.4024 及以上版本。

2，TwinCAT 的文件夹和文件类型

本公众号曾介绍开发PC（XAE）和控制器（XAR）上的 TwinCAT 文件名称、用途和更新机制。在《TwinCAT 3 Basics》还介绍了 C++等其它 TwinCAT 项目的文件：



3， 设备程序的升级和批量更新
当设备在现场发现Bug，开发工程师在厂里修复了Bug之后，要发送到一个或者多个现场设备进行升级。这里介绍了多种方式：


以上方法还可用于设备批量生产时电气安装完成之后，批量下载程序。
4，多个 TwinCAT 系统的时间对齐
在使用标准Windows的系统中，TwinCAT 以 TcCOM 的形式提供两种外部时间对齐方式。为此，需要在系统中插入 External time providers ，并对其进行参数配置：


然后不同控制器上的事件记录器 TwinCAT Event Logger、电子示波器 Scope View，以及其它 PLC或者 C++程序，就可以基于同一时间基准进行关联、对比、分析了。需要注意的是，TwinCAT 在这个概念中区分了四种类型的时间戳：
  无：本地系统时间，且无校正

  软：建议用途，例如用于 NTP
        中：建议用途，例如用于 IEEE1588      
  硬：建议用于硬件同步等无漂移的情况如果项目中需要用到这种功能，就可以查看手册《TwinCAT 3 Basics》中的内容：


5，Type System 数据类型系统

TwinCAT 3 提供了一个用于管理数据类型的 Type System ，包括基本类型和扩展的自定义数据类型。



在手册《TwinCAT 3 Basics》中，详细介绍了这套系统的机制和各种应用场景：比如字节对齐设置，在不同项目中共享类型，数据类型文件的存储等等，具体章节：



6，其它
在手册《TwinCAT 3 Basics》中还包括大多数倍福工程师和客户都熟知的内容内容 “TwinCAT 实时核的原理” 和 “安装 EtherCAT 驱动”

遗留问题
美中不足的是，中文版手册在翻译的过程中很难兼顾不同开发环境的用户习惯，对大部分术语、按键、菜单都进行了汉化，以至习惯英文环境的用户反而需要 “逆向翻译”，才能理解所言何物。遇到不甚明了的地方，请自行查阅对应的英文手册。