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用户宏程序插入功能是在程序执行过程中，通过在机床侧输入用户宏程序插入信号（UIT），此时插入程序优先于当前正在执行的程序，用来调用设定的插入程序。 使用本功能，用户可根据实际情况来灵活变化执行程序动作。 此功能是在程序执行期间，在程序中发出M96指令后，到出现M97指令之前或者复位之前，如果此时有输入插入信号（UIT），则用户宏程序插入启动，在当前正在执行的程序中，插入执行“P_”指定的程序，动作顺序如下图1所示： 用户宏程序插入有效使用方法： 通过简单的程序指令，通过切换插入信号(UIT)的状态，在当前正在执行的程序中，来插入执行“P_”所指定的程序。 宏程序插入信号（UIT）接通时具体的插入方式、调用方式等包含用户宏程序插入功能的详情请参考≪M800/M80/E80编程说明书≫、≪M800/M80/E80 PLC接口说明书≫ 此功能仅在以下情况下有效：
①：正处于自动运行模式或MDI模式，在手动运行时（JOG、步进、手轮时），此功能无效。 ②：处于自动运行中且此时不处于用户宏程序插入处理中。 ③：在执行刀尖R补偿（或执行刀径补偿）时进行插入，则必须在用户宏程序插入程序的返回指令中指定顺序号（M99P_），否则无法返回至原程序。 ④：在#1113=1（插入类型为1）时，如果在插入程序内存在移动指令或MSTB指令，请勿对有多系统间同步等待的系统执行宏程序插入指令，否则可能会造成未执行插入指令的系统保持在同步等待状态，机床停止加工。 ⑤：用户宏程序插入控制用M代码都在系统内部进行处理，不向外部输出。 三菱电机CNC在全国各地设有多个售后服务点及备件仓库，客户可以通过电话、传真、邮件等方式联系受理中心进行咨询，资深工程师担任解答，并通过距离客户最近的服务点或备件仓库为客户提供周到服务！
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