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>文末有55个实战案例资料 导读：在自动化设备中会使用到PID控制，比如小区里恒压供水系统、空调的恒温控制等，这些场景都是PID控制。而PID控制的定义：是指在没有人工干扰的情况下，设备按照已经设定好的参数自动运行，自动控制包含了多种控制系统。 用白话讲就是我们设定好一个数据，设备就照这个数据自动调节的一个系统，比如设定室内温度为26摄氏度，空调自动根据这个设定的值调整输出风量。那本文就来一起探讨1200PLC的PID应用方法。
1.1200PLC中的PID指令 S7-1200 PID 功能有三条指令可供选择， 分别为 PID_Compact， PID_3Step， Pitstop，如图1所示。通常我们恒压、液位、恒温控制都可以使用PID_Compact指令，可以说是一个通用型PID指令。
2.以恒压供水的场景给大家讲解PID指令的组态： (1)1215PLC模拟量输入采集管道的水压(有压力传感器) (2)PLC根据管道测量过来的水压来调节PLC模拟量的输出，从而调节变频器的频率值来控制电机的转速达到恒压的效果。
3.PID指令组态
根据实际的压力表选择测量单位
图1 选择输入输出参数，如果选择的是“Input”就是要编写模拟量转换程序，将模拟量通道测量过来的数据转换成实际的工程单位值，Output选择“Output_PER”则是直接可以通过模拟量通道地址驱动外部设备，使用“QW64”这种模拟量地址。
图2 这里可以组态上下限制值，通常会做一些余量，以免反复报警，比如0.0-5.0MPA的压力表，这里的话可以填写-0.5至5.5等。
过程值标定，由于我们图2中Input中选择的是Input所以这里不需要标定，如果是选择的Input_PER则会根据你外部采集的模拟量值转换成工程单位值。
需要手动调节PID的话，则把此选项勾选上，其他的参数默认即可。
4.在中断程序调用PID指令 指令中“Input”对应的是图2中的选择：因为图2中选择的是“Input”则此管脚生效，如果选择的是“Input_PER”则指令“Input_PER”管脚生效。 指令中“Output_PER”管脚对应图2中的“Output_PER”：因为图2中“Output”选择的是“Output_PER”则指令中“Output_PER” 管脚生效。
最近有很多小伙伴说要案例书籍，说是手机上看文章不是很方便，我抽时间把55个实战案例全部整理出来，案例都是比较典型的,其中包括气缸控制程序、报警程序、程序框架、运动控制程序封装、模拟量控制变频器、通信等实战案例。需要的可以加我微信：biao467524527，如果加不上可以私信我。
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