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>文末有55个实战案例资料 导读：在自动化设备中越来越多的使用通信的方式来控制伺服进行定位，近些年V90的伺服也在各行业广泛使用，而对于V90的使用方法很多读者不太会使用。那么本文就采用通信的方式来控制V90伺服。其中的功能包含触摸屏上实现点动控制、相对定位、绝对定位、位置设置、读取当前位置和速度等等。
第一步：建立通信 ①添加GSD文件
②设定PLC的IP地址
③设定伺服驱动器的IP地址和设备名称（需要和驱动器侧设置的一样）
④PLC和伺服驱动器建立连接
第二步：设置伺服参数
第三步：程序编写 1.新建DB数据块，其中包括急停、点动、复位等数据
2.新建FC程序块并且编写IO映射程序 3.编写伺服控制程序 程序段1是调用FB284功能块，并且分配管脚参数 程序段2 是轴使能功能：按下轴使能按钮后轴使能，如果已经使能则复位使能。
程序段3是位置和速度的转换：由于触摸屏上设定的位置是mm,而伺服驱动器里的测量单位是Lu,两者之间是1000的换算关系，所以位置要乘以1000；而伺服驱动器里的速度测量单位是mm/s,所以我们乘以60转换成mm/min。
程序段4是各种模式的切换功能：模式7代表的是电动，模式1是相对定位，模式2是绝对定位，模式4是回原点。 当轴已使能，按下了触摸屏上的“JOG模式”按钮则实现点动功能； 当轴已使能，按下了触摸屏上的“相对定位”按钮则实现相对定位功能； 当轴已使能，按下了触摸屏上的“绝对定位”按钮则实现绝对定位功能； 当轴已使能，按下了触摸屏上的“原点回归”按钮则实现原点回归功能；
程序段5是触发FB284，程序段6是实现点动功能
程序段7是急停功能：当按下急停后，可以实现取消当前任务和暂停当前任务，“#轴配置.%X0和#轴配置.%X1”也可以将伺服停车
程序段8是V90回原点开关的检测，需要关联轴配置的第6位，“#SINA_POS.AxisError”变量关联到输入点接口。
当前位置和速度的转换：位置给出来的是Lu单位，所以除以1000则是mm单位，速度转换给出来的是转速，0至16#40000000对应的是0-3000转，要转换成丝杆的位移量。
程序段11至12是一些指示灯
最近有很多小伙伴说要案例书籍，说是手机上看文章不是很方便，我抽时间把55个实战案例全部整理出来，案例都是比较典型的,其中包括气缸控制程序、报警程序、程序框架、运动控制程序封装、模拟量控制变频器、通信等实战案例。需要的可以加我微信：biao467524527，如果加不上可以私信我。
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