|
>文末有55个实战案例资料 导读：近些年在自动化设备中有很多设备都是采用通信的方式控制，通信实时性高，读取和写入的数据量大，不需要繁琐的硬接线。而本文使用的是1200PLC采用通信的方式控制V90伺服。在控制V90伺服的时候，通常是有两种模式，一种是速度模式；另外一种是位置模式。本文讲解的是速度模式。 1.控制要求： (1)可以通过按钮使能V90伺服电机 (2)在手动模式下：可以通过按钮调节V90的速度 (3)在自动模式下：可以根据需求调节V90的速度 2.硬件组态 ①添加GSD文件
②设定PLC的IP地址
③设定伺服驱动器的IP地址和设备名称（需要和驱动器侧设置的一样）
④PLC和伺服驱动器建立连接
⑤添加报文（与伺服驱动器侧设置的报文要一致），此处使用标准报文1
⑥程序编写 程序段1是调用速度控制指令
程序段2是当按下了轴使能按钮后轴使能，当轴已经是使能状态，再按下使能按钮时，轴使能断开。
程序段3是手自动模式切换，当按下了复位按钮2秒事件后，模式会启动切换。(这里也可以使用转换开关来实现)
程序段4是在手动模式之下，按下了加速按钮，速度值增加；按下了减速按钮，速度值减少
程序段5是自动模式之下，利用系统时钟来实现速度的增加和减少。实现速度越来越快，或者越来越慢的功能。
程序段6是到了一定的速度之后实现方向的切换 最近有很多小伙伴说要案例书籍，说是手机上看文章不是很方便，我抽时间把55个实战案例全部整理出来，案例都是比较典型的,其中包括气缸控制程序、报警程序、程序框架、运动控制程序封装、模拟量控制变频器、通信等实战案例。需要的可以加我微信：biao467524527，如果加不上可以私信我
免责声明：如果侵犯了您的权益，请联系站长，我们会及时删除侵权内容，谢谢合作！ | 
