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>文末有55个实战案例资料 导读：在自动化设备中步进电机和伺服电机是最常用的设备，而伺服的控制会比步进性能更强，那么PLC对伺服到底如何控制呢？本文就以一个案例给大家讲解，其中包括伺服的回原点、绝对定位、相对定位，循环等。 1.控制要求： 某工作台由西门子S7-1200PLC和伺服驱动装置组成，伺服电动机通过丝杠拖动工作台做左右移动，伺服电动机每转一转，工作台移动10mm，控制要求如下。 ① 按下“启动”按钮，工作台从原点位置左移到-30mm位置；延时5s后右移 到+20mm位置，再延时5s后左移到-30mm位置，如此反复。 ② 按下“停止”按钮，工作台停止；再按下“启动”按钮，工作台先到-30mm位置，然后做循环往复运动。 2.工艺对象组态： 其中包括脉冲、方向、回原点、机械参数等。
3.IO变量表配置
4.新建DB数据块用于编程使用
5.新建FB1程序块
6.程序分析 ①程序行1至9：如果没有撞击到左右开关，按下启动按钮后伺服使能，然后判断伺服是否已经使能，如果使能了则接通启动标志位，并且将步序设置为1。 程序行10至14是暂停功能，暂停后将步序设置为0。
程序行16至23：当启动标志位接通后，使能轴。
程序行25至45：当步序设置为1后，触发回原点功能，回原点的模式是“3”。当回原点完成后，触发绝对定位指令管脚，同时将步序设置为2，以便于定位，定位完成后将触发定时器延时。
程序行47至63：当定时时间到达，转到步序3，实现相对定位，定位完成后延时一段时间转到步序2。
最近有很多小伙伴说要案例书籍，说是手机上看文章不是很方便，我抽时间把55个实战案例全部整理出来，案例都是比较典型的,其中包括气缸控制程序、报警程序、程序框架、运动控制程序封装、模拟量控制变频器、通信等实战案例。需要的可以加我微信：biao467524527，如果加不上可以私信我。
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