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>文末有55个实战案例资料 导读：如图所示，在自动化设备中，会使用气缸来实现物料的搬运，而在物料的搬运过程中是按照步序来动作的，也就是先动作哪一步，然后到达了之后再继续下一步…,那么对于这种控制要求的程序，我们可以使用过SCL中的Case语句来编写。
1.Case语句解读 使用"创建多路分支"指令，可以根据数字表达式的值执行多个指令序列中的一个。 按如下方式声明此指令： CASE <变量> OF <常数1>: <语句1>; <常数2>: <语句2>; ...... <常数n>: <语句n>; ELSE <语句>; END_CASE;
示例：
2.案例控制要求： 1)某工件搬运系统由A、B、C三个气缸组成，如图所示。A气缸和 B气缸的初始状态为缩回，C气缸的初始状态为伸出，控制要求如下。 ① 按下“启动”按钮，A气缸伸出，把工件从位置1搬运到位置2， 然后A气缸缩回；B气缸伸出，把工件从位置2搬运到位置3，然后B气缸缩回；C气缸缩回，把工件从位置3搬运到位置4，然后C气缸伸出。将工 件从位置1搬运到位置4，进入下一个循环。 ② 在搬运过程中，按下“停止”按钮，停止 搬运动作；再次按下“启动”按 钮时，从停止前 的位置继续搬运。
2)输入输出点位分配(为了方便验证，程序中用DB块的数据代替)
3)定义接口变量 定义接口变量的时候为了不用生成这么多外部管脚，可以使用“AT”的方式片段寻址。把输入的地址映射到内部的寄存器中。如下图所示“输入字节_辅助”变量为一个字节的长度数据，“输入字节_辅助Array”对应的则是“输入字节_辅助”地址中的每一个位。
4)程序编写
最近有很多小伙伴说要案例书籍，说是手机上看文章不是很方便，我抽时间把55个实战案例全部整理出来，案例都是比较典型的,其中包括气缸控制程序、报警程序、程序框架、运动控制程序封装、模拟量控制变频器、通信等实战案例。需要的可以加我微信：biao467524527，如果加不上可以私信我。
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