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在自动化控制中，有很多传感器，今天我们看一款激光传感器，工作原理是由激光发射二极管对准目标发射激光脉冲，经目标反射后激光向各方向散射，部分散射光回到传感器接收器，被光学系统接受后成像到光电二极管上。 本系统我们采用的西门子SMART200系列，用的是6ES7288-0AA0模拟量模块，来采集激光传感器的信号。 我们来看看这款施克SICK激光传感器，型号为DT50-P1113，此传感器是用来测量一个距离某物体的距离，传感器外形如下图所示： 下面我们看线是如何接的？
其中引出的三根线，棕色线接24V正，蓝线接24V负，黑色为信号线接在模拟量模块上的0+引脚上，0-引脚接到-24V上，如下图所示： 我们接着看程序中的参数设置如下 1.设定距离：最小为200MM，最大为10000MM 2.到位检测：当激光测距的当前值小于设定值时，到位信号会亮 3.报警：当激光测距的当前值小于1时，报警灯会亮 下面我们来看一下PLC程序： 先使用转换指令的S-ITR（整数缩放到实数），将设置的最大、最小值和激光测距的当前值转换成浮点数，用浮点数的比较指令比较激光测的当前值和设定值，当激光测距的当前值小于设定值的最小值时，禁止向上的线圈接通 报警程序：使用浮点数的比较指令，激光测距的当前值小于1.0时，或当前值等于设置的最大距离值时，报警线圈通电 关于激光传感器的应用小案例，我们就跟大家分享到这里，如果对自动化问题感兴趣的，可以备注：激光传感器，扫下面的二维码，加入到工控无忧圈子。
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