三菱PLC-FX5U模拟量输入模拟量输出

       在三菱PLC的新版本PLC-FX5U中，三菱在PLC本体上集成了两路模拟量输入和一路模拟量输出。打开PLC左边的盖子即可看到，如下图所示：

关于本体的模拟量通道硬件参数：

此通道的输入类型：电压，范围0-10V；对应的数字量范围为0-4000，具体如下图手册参数表：

下面来看一下关于配线方面：

先是模拟量输入配线图：

配线的信号线一定要选用带屏蔽层的双绞电缆，且需与动力线分开，避免采集数据受到影响，本人就遇到过采集异常，动力线分开后就稳定的情况。

那么如果我们的测量探头是电流型，一时又没有电压型怎么办呢？比如0-20MA的电流输入：这时可以采用并联电阻的方式，根据欧姆定律U=IR，10V=0.02A*R可得知需要并联电阻为500Ω，这样就将电流型输入转换成可以使用状态。那么4-20MA的情况也就对应着2-10V读取的数值就是800-4000，如下图所示电路图：

下面就来看一下利用GX WORK3如何编程实现FX5U的模拟量采集。

新建一个项目，然后打开参数部分-模拟量输入，如下图所示：

这里需要启动模拟量采集，A/D转换允许/禁止：允许；

转换方式：默认为采样，如果要提高采样精度可以选择以下：时间平均、次数平均或移动平均，如下图所示：

报警输出功能：可启用或禁止，启用情况下可以设置两档报警输出，采集数据只有在：下上限制与上下限制之间才是正常的。

比例尺超出检测：FX5U内置的电压范围0-10V如果采集的超过10V就会报警，默认就是启用状态；

比例缩放设置：如果启用，就会将0-4000的数值按比例进行汇算，根据特殊寄存器的用法，我们正常采集过来的0-4000数值是存放在SD6020中，如果我们开启了比例缩放，那么汇算值就是存放在SD6021中，如下图所示：

移位功能：正常的采集比如10V就是对应4000，如果设定了移位功能，如-800就相当于将4000-800=3200，就相当于2-10V来对应0-3200，如下图所示：

数字剪辑设置：原本FX5U内置的模拟量采集数值会超过10V，最高10.2V那么数值就会超过4000，如果开启此处功能，就会强制限制在0-10V；

异常关于报警设置，除了比例超过检测默认开启外，其他的其实都可以通过程序进行处理，比如缩放，我们可以在程式内将数值扩大几倍，高低限报警程式里直接对比数据即可；

关于模拟量输出设置，将D/A转换启用，才可正常输出，如下图所示：

下面就是实际编程了，关于使用到的特殊寄存器比较多，后续总结单独一篇，程序的具体编程及数据处理，效果等后续再分享，下面是简单的读取数据方式，仅供参考。

感兴趣的小伙伴可自行操作编程配线测试一下效果.

·模拟量模块FX5-4AD情况下：

模拟量模块属于外加智能模块，需要先进行组态；双击工程列表项目树下“模块配置图”，然后在右侧模块列表中找到模拟输入，将FX5-4AD模块拖入配置图中，如下图所示：

双击配置图中新添加的模块，打开模块设置界面：

需要启用那个模拟量通道，输入电压或电流方式，范围，计算模式等参数可一一设定，A/D转换允许一项一定要设定为允许，否则将无法接受模拟量数据，其他设定项可根据实际控制要求设定。

完成以上设定就可以进行编程，以CH1为例，简单的读取程序，如下图所示

关于编程的详细介绍可参阅4AD手册。

个人认为FX5U的PLC还是蛮好用的，除了自带了模拟量输入输出通道，还自带了一个485的通讯口，省去以往系列的单独添加模块烦恼。

文章有用帮忙点点在看，一起学习非标自动化编程。

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