在之前的梯形图方式中，我们也分享过关于定时器指令。定时器指令在编程中扮演着非常重要的角色。下面就针对西门子PLC中SCL语言的定时器指令做个分享。
TP：生成脉冲
指令格式：
"IEC_Timer_0_DB".TP(IN:=_bool_in_,PT:=_time_in_,Q=>_bool_out_,ET=>_time_out_);
使用“生成脉冲”指令，可以将参数 Q 置位为预设的一段时间。当参数 IN 的逻辑运算结果 (RLO) 从“0”变为“1”（信号上升沿）时，启动该指令。指令启动时，预设的时间 PT 即开始计时。无论未来输入信号的状态如何变化，都将为持续时间 PT 置位参数 Q。当 PT 正在计时时，在 IN 输入处检测到的新的信号上升沿对 Q 输出处的信号状态没有影响。也就是只检测上升沿触发指令。
可以通过ET 端口查看当前时间值。定时器值从 T#0s 开始，在达到设定时间PT 后结束。达到设定时间 PT 时，且输入 IN 的信号状态为“0”，则复位参数 ET。
在博图中添加指令时，会自动生成背景数据块，看指令格式.DB就明白了。插入生成脉冲：TP指令时的实际格式如下图所示：
接通延时定时器指令是最常用的定时器，可以使用“接通延时”指令将 Q 参数输出状态，设置延时 PT 指定的一段时间。当参数 IN 的逻辑运算结果 (RLO) 从“0”变为“1”（信号上升沿）时，启动该指令。指令启动时，预设的时间 PT 即开始计时。超过持续时间 PT 时，参数 Q 的信号状态变为“1”。只要启动输入仍为“1”，参数 Q 就保持置位。如果 IN 参数的信号状态从“1”变为“0”，则复位参数 Q。当在参数 IN 上检测到一个新的信号上升沿时，将重新启动定时器功能。同样通过ET端查看当前时间。
比如在电机的星三角降压启动中就会用到TON延时接通定时器指令。
可以使用“关断延时”指令将 Q 参数的复位延时 PT 指定的一段时间。当 IN 参数的逻辑运算结果 (RLO) 从“1”变为“0”（信号下降沿）时，将置位参数 Q。当参数 IN 的信号状态更改回“1”时，预设的时间 PT 开始计时。只要时间 PT 正在计时，参数 Q 就保持置位状态。超过时间 PT 时，将复位参数 Q。如果参数 IN 的信号状态在超出时间值 PT 之前变为“1”，则将复位定时器。参数 Q 的信号状态保持置位为“1”。ET端查看当前时间。
就是我们常说的掉电保持型，可以使用“时间累加器”指令来累加由参数 PT 设定的时间段内的时间值。参数 IN 的信号状态变为“1”时，将执行时间测量，同时时间 PT 开始计时。时间 PT 计时过程中，如果 IN 参数信号状态为“1”，则记录的时间值将进行累加。如果“IN”输入处的信号状态变为“0”，时间测量将中断。如果“IN”输入处的信号状态重新变为“1”，时间测量将重新开始。累加后的时间将在参数 ET 中输出以供查询。达到时间 PT 时，参数 Q 的信号状态变为“1”。即使 IN 参数的信号状态变为“0”，Q 参数仍将保持置位为“1”。
不论参数 IN 的信号状态如何，参数 R 都将复位参数 ET 和 Q。
每次调用“时间累加器”指令，必须为其分配一个用于存储实例数据的 IEC 定时器。
以上就是关于SCL语言的定时器指令介绍。可以通过电机的星三角降压启动为例进行指令的熟悉使用。
