两个简单案例，练习PLC中ST语言编程

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结合前面ST语言来试验两个案例

案例1：电机的正反转控制

控制要求：这个程序比较常见，也是非常经典并且应用非常广的，就是按“正转”按钮，电机正转；按“停止”按钮电机停止；在正转的过程中，反转按钮无效，反之同样正转按钮无效。也可以加入过载保护继电信号。

以西门子博图V16为例，先进行I/O分配：

新建一个博图项目，以S7-1200 CPU1214C DC/DC/DC PLC为例，然后建立变量表与I/O分配表保持一致，如下图所示：

然后根据电机正反转梯形图转换为ST语言（结合之前分享的关于逻辑运算符的使用场景），如下图所示：

离线仿真：程序编写完成后，我们需要点击工具栏“在线”-“仿真”-“启动”来仿真软件，或直接点击快捷键“

”小电视图标，然后将程序下载到虚拟PLC中进行在线监视程序的运行状态：

模拟时需要通过强制表进行，按下每个按钮时的情况。

如果是在三菱PLC中，我们可以将程序复制使用，需要注意在三菱PLC中输入输出信号表示方式Xn/Yn。

案例2：单按钮的控制电机启停

控制要求：当第一次按下启动按钮时，电机自锁运行；当第二次按下启动按钮时，电机停止运行；也就是我们之前分享的双稳态电路；

应用场景：当控制面板不允许设置多个按钮时，可通过单个按钮达到控制启停的需求。附上之前文章的链接：

同样，我们以西门子博图为例，先进行I/O分配，比较简单：

输入按钮 I0.5   电机控制  Q0.2

同样需要先根据I/O分配变量表，然后才可以使用变量。

编程：

此处编程，我们需要用到上升沿指令，结合上篇文章关于上升沿ST语言指令：

根据梯形图，我们可以将其转换为ST语言程序，如下图所示：

由于此处需要用到上升沿指令，所以此处需要引入中间辅助信号。

仿真：

像案例1中一样，启动仿真软件，下载程序至虚拟PLC中，然后进行变更强制表中的信号状态来模拟按钮效果，如下图所示：

仿真完全符合控制要求，实现单按钮的启停控制。

以上两个案例，结合ST语言中的逻辑运算符，边沿触发中的上升沿指令，加上上篇文中分享的IF语句来自编的上升沿程序，把前面分享的ST语言练习一遍。

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