Works3中伺服定位相关设定

在三菱works3软件中，伺服设定方便了许多，减少了大量的程序编写；可通过软件直接进行设定。下面就一起来学习一下关于设定方法详解。

先新建一个项目文件，按以下路径“参数”-“模块参数”-“高速I/O”双击打开设定窗口，如下图所示：



打开设定一栏窗口，点击“输出功能”-“定位”显示右边图示的定位功能，如下图所示：



点击“…”打开基本设定界面，可以看到FX5系列PLC比之前3U产品多了一个脉冲口，本体可使用4个输出口，也就是可以控制4个轴定位控制，如下图所示：



脉冲输出模式：共有三种模式，不启用时设定0：不使用；

启用时分：脉冲+方向的控制方式或正方转脉冲串的方式CW/CCW，一般常用脉冲+方向的控制方式，如下图所示：



输出软元件：在默认情况下，自动按Y0+Y4为第一轴，Y1+Y5依次类推，因为本体可驱动4个轴（Y0-Y3为脉冲输出），如下图所示：



旋转方向设置：用于设定伺服电机的旋转方向，当发现电机旋转的方向与实际想要的方向相反时，可通过此处修改，如下图所示：



每转脉冲数/移动量：此两项需要搭配起来使用，每转脉冲数就是伺服电机转一圈的脉冲数，移动量依据此计算得到。

位置数据倍率：对位置数据进行放大。



基本参数2：主要是针对定位是否为插补，以及运动过程参数的设置，像之前的3U版本这些参数需要通过编程指定。



详细设置参数：外部开始信号主要是是否需要外部再给信号才能执行定位控制，开启时指定的外部信号具体号码。



中断信号：是指如果进行中断定位时的信号选择，我们在works2中需要将中断信号提前通过程序指定，后面在指令中再细说明。

原点回归参数：回原点动作伺服控制中一般不可少，主要就是给一个伺服原点参考点，在进行绝对定位时必须知道原点，否则伺服无法正常运行。

回归方向：一般为向负方向移动，并且采用带DOG搜索的回归指令，可避免特殊情况下的回原异常。



清零信号：一般用于清除伺服的累计脉冲量；

近点DOG信号：执行回原点用于指定原点位置。

零点信号：伺服回原停止的位置。

PS：以上信号不可重复使用，单个轴的信号地址与其他轴的信号也不可重复。对于FX5U中最多可控制12个轴，本体占4个，其他需要添加运动模块，一块定位模块可控制2个轴定位控制。